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搜索资源列表

  1. 北斗卫星导航

  2. 北斗卫星导航定位系统基于水面无人艇的导航定位北斗一号北斗二号

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-22
    • 文件大小：836kb
    • 提供者：u014281462

  1. 高速无人艇的运动建模及其视景仿真

  2. creator视景仿真技术 基于高速无人艇的运动建模及其视景仿真

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-04-28
    • 文件大小：443kb
    • 提供者：wangqi285584178

  1. 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

  2. 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。 将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-03-11
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：dkjkls

  1. 【原版】粒子群算法实战分享 动画PPT

  2. 　　PPT是针对博主使用粒子群优化算法解决水面无人艇静态、动态障碍物规避，及场地布局三类问题，做了更深入的总结分析。 　　与目前火热的机器学习不同，智能优化算法需要对问题建立确定的模型，具有明确的优化目标函数，对优化变量不断的寻优。通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析，及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面，对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结，旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。 　　该PPT是原版包含

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-07
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：dkjkls

  1. 无人艇避障仿真

  2. 无人艇避障研究matlab仿真，可以直接运行，其中的几个m文件为船舶的参数和水动力参数，自己修改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-30
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：fufu2243

  1. 水面无人艇运动控制系统建模与仿真_董慧颖

  2. 无人舰艇控制，建模和方针，里面主要是一些概念和公式模型

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-17
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_32709287

  1. Qt设计无人艇人机交互界面

  2. 原创资源，主要是利用Qt编程实现串口通信，对GPS以及惯导数据进行解析并编写帧格式，传感器信息能实时在界面显示，能将船舶位置以红点的方式动态显示在地图上

  3. 所属分类：QT

    • 发布日期：2018-11-23
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：qq_38842602

  1. 无人水面艇检验指南

  2. CCS无人水面艇检验指南，无人艇做为现在的行业趋势，越来越被重视，CCS2018年新出的检验指南，供参考

  3. 所属分类：制造

  1. 无人艇的自主导航和避障

  2. 圣地亚哥无人艇项目，大多数技术和装备是从无人地面车上转变过来的。圣地亚哥开发无人艇自主导航的方法与所有的无人车方法相同。这就是开发基本的，强大的，过渡就绪的能力，然后在这些功能的基础上逐渐增加更复杂和有利的功能。关键是转换技术，而不是花费几年试图同时开发整个系统。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_37197901

  1. 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf

  2. 基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf,为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率，提出一种基于椭圆聚类 碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规划算法，大多数对障碍物进行圆形建模，进一步采取规避措施。依据无人艇在海洋环境下实际的碰撞问题，提出对动态船只进行椭圆聚类，进一步提高无人艇的避障效率。提出的避障算法结合了《国际海上避碰规则》（COLREGS），并在避障结束后回归到初始规划轨迹上，最后，对提出的动态避障算法进行了仿真分析和实验测试。

  3. 所属分类：其它

  1. 集群无人艇协同微波网络通信技术探讨.pdf

  2. 为解决2018 央视春晚81 艘无人艇协同表演中编队存在的高带宽、高速率的通信 需求问题，采用微波网络覆盖，实现由母船统一指挥协同、单艇信息共享、编队协调自适应； 无人艇编队近乎完美的展示，充分体现了通信互联 、协同控制、工业化量产的系统工程； 探 讨了海上无人艇微波通信组网的解决方案，为无人艇编队在军事领域的深入研究提供了一定 的参考价值。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：heroshine

  1. 2005_marine_control_systems.rar

  2. 2005_marine_control_systems，经典船舶控制领域文献，具有良好的参考价值，适用于无人系统控制，尤其是无人艇，其他移动平台亦可参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-13
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：suofen9703

  1. 无人水面艇双目立体视觉系统设计

  2. 针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题，建立无人水面艇双目立体视觉系统，为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE 1394接口的数字摄像机在无人水面艇上构建双目立体视觉系统，进而编程拍摄左右两幅图像并标定摄像机。结果表明，所构建的双目立体视觉系统可以用于无人水面艇视觉技术的研究。所设计的双目立体视觉系统对无人水面艇具有重要的研究意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：522kb
    • 提供者：weixin_38707240

  1. 无人艇路径跟踪LOS视线法代码

  2. 无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制； 无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-11-21
    • 文件大小：806kb
    • 提供者：qq_38146340

  1. my_boat_1221.ttt

  2. 基于vrep的无人艇仿真模型，含gps\imu\激光雷达和ros通信。

  3. 所属分类：机器学习

  1. 多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法

  2. 定位能力是自主水下潜器(AUV) 工作的基础, 多AUV协同定位相比单艇定位具有更多的优势. 但在多传感器信息融合时, 由于各传感器处理信息所用时间不同, 而且艇间信息传输需要时间, 导致滤波量测量存在延迟, 严重影响了协同导航的滤波精度. 为此, 首先对广播式协同导航时间延迟误差机理进行深入分析, 然后提出一种基于量测更新的协同定位方法, 最后完成了相应的仿真验证. 结果表明, 基于量测更新的协同定位方法大大提高了多水下无人艇协同定位精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：weixin_38744694