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搜索资源列表

  1. 中国智能驾驶白皮书

  2. 第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业：智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线：主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线：轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系：双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-01-04
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：v_king2009

  1. Apollo-1.5.0.zip

  2. 百度无人车计划Apollo，上层软件算法部分，包括核心算法（感知、路径规划等+网页HMI），版本1.5.0

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-11-25
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：u011118482

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：671kb
    • 提供者：lianmajun

  1. 自动驾驶分析

  2. 随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车 的新方向。 目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更 强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省， 典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为 Advanced Driver Assistance System， 即高级辅助驾驶系统）， 发展历史已久， 早在1970S就已进入车厂布局中。两者都是利用安 装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计 算，从而实现对行车路线

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-04-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lirosa

  1. 无人车规划算法；Slam算法

  2. 包含了可运行出实际成果的，典型的路径规划算法，也包含了较简单典型的slam算法，通过Python实现。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：65mb
    • 提供者：dnkl214

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-06-22
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：adamshan

  1. 无人车规划经典论文

  2. Optimal trajectories for time-critical street scenarios using discretized terminal manifolds 无人车规划经典论文

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：weijimin1

  1. Cplex 12.5

  2. Cplex，数学规划优化程序，方便的与Matlab接口，解决线性规划 (Linear Programming)、二次方程规划 (Quadratic Programming)、二次方程约束规划 (Quadratically Constrained Programming) 和混合整型规划 (Mixed Integer Programming) 问题，尤其对现在比较热门的无人车等的开发有帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-27
    • 文件大小：70mb
    • 提供者：weixin_35681340

  1. frenet_path_planning-master.zip

  2. 无人驾驶原理与实践中的frenet, 路径规划，避障展示，动作规划，基于Python的代码，优化轨迹的无人车动作。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-06
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：chunxiangyan

  1. 车联网介绍.pdf

  2. 车联网介绍pdf,本文主要介绍了车联网在汽车行业的应用，结合宝马等具体案例进行了详细的说明。跨入物联网时代 如同互联网的快速普及,虽然当前在全球物联网都还处于起步阶段,但相信未来 几年,在整个大环境和社会发展力的推动下,物联网必将得到快速建设、应用和 推广,未来的社会“网络无处不在” U泛在社会 人类社会的交流无处不在 E电子社会 人与机、物与机、物与物信息交互 人类社会的交流主要依赖于计算机网 络 M机械社会 人与机的信息交互传递, 网络无处不在 人类社会的交流主要依赖于机械工 公烘服务 家庭

  3. 所属分类：其它

  1. 无人车算法综述

  2. 摘要：回顾无人车运动规划问题.无人车的运动受微分约束，且运行环境既包括结构化的道路也包括非结构化的野地.根据具有阿克曼转向性质的车辆模型所具有的微分平坦性质，可以简化无人车的轨迹生成问题.相比直接轨迹生成法，路径-速度分解法更常用.回旋线、样条曲线、多项式螺旋线是使用较多的路径生成曲线.具有重要实用意义的两大类无人车运动规划算法分别是：以快速随机扩展树算法(RRT)为代表的基于采样的规划算法和以A*搜索算法为代表的基于搜索的规划算法. 关键词：无人车 运动规划 基于采样的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jdwell

  1. B样条曲线规划小车路径.rar

  2. 内含matlab程序文件及实验报告，主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划，规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线，为了避开这些障碍点，给定一组控制点，由这些控制点牵引小车躲避障碍，从而得到一条光滑的曲线，曲线形状大致由这些点予以控制。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：63kb
    • 提供者：Fan_zhaoyang

  1. 基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测

  2. 路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一，所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤，通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是，本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。所谓占用栅格，即根据传感器感知到的障碍物信息来对全局范围内的场景进行构建的一种方法。由于矿区环境下的路沿具有高度不确定性，所以需要用一种由包含概率信息的模型找出最高可能性是路沿的位置，而基于八叉树的结构正好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：981kb
    • 提供者：weixin_38721652

  1. 无人车路径规划算法matlab+python代码.rar

  2. 无人车路径规划算法matlab+python代码.rar

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：qq_45957970

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：qq_16721955

  1. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例.zip

  2. 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，高速场景。 无人车 动作规划 自动驾驶 辅助驾驶 优化轨迹

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：weixin_42859280

  1. 无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pdf

  2. 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：heroshine

  1. 5G应用报告：车联网发展有望加速

  2. LTE-V基于4.5G，是专门针对于车联网的通信技术协议，致力于解决无人驾驶对于 车联网大带宽、低延时的要求。目前测试阶段来看，通过LTE-V，V2I、V2V可以 迅速的建立通讯，延时可低至几十毫秒，极大提高了安全性。目前中国已基本完成LTE-V2X相关接入层、网络层、消息层和安全等核心技术标准，标 准体系初步形成。2018年10月，工信部明确规划5.9G频段作为基于LTE的C-V2X（ Cellular V2X，即以蜂窝通信技术为基础的V2X）技术的车联网（智能网联汽车）直连 通信的工作频段，

  3. 所属分类：其它

  1. CarND-Path-Planning-Project：创建一个路径规划器，该路径规划器能够在虚拟高速公路上安全地导航汽车-源码

  2. CarND路径规划项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 模拟器。 您可以从[releases]选项卡（ ）下载包含路径规划项目的Term3 Simulator。 要在Mac / Linux上运行模拟器，请首先使用以下命令使二进制文件可执行： sudo chmod u+x {simulator_file_name} 目标 在此项目中，您的目标是安全地在虚拟高速公路上与其他行驶50英里/小时速度限制的-10英里/小时的交通行驶。 将为您提供汽车的定位和传感器融合数据，并且还会提供高速公路周围

  3. 所属分类：其它

  1. 自动驾驶技术之路径规划

  2. 无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术。 首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。   避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：weixin_38552292
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