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搜索资源列表

  1. 奔驰无人驾驶汽车

  2. 奔驰最新的无人驾驶汽车相关技术总结：1传感器类型及布局；2立体视觉算法描述；3控制策略

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-06-30
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：hongqi16

  1. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究

  2. 城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究 论文

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-11
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：qdlysports

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：671kb
    • 提供者：lianmajun

  1. 基于CarSim的无人驾驶控制

  2. 代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-29
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：lianmajun

  1. 无人驾驶车辆 模型预测控制

  2. 无人驾驶车辆 模型预测控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：nealliufighting

  1. 无人驾驶车辆模型预测控制

  2. 无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：67mb
    • 提供者：xcping7145

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取方法

  2. 近年来，硬件技术，软件技术的迅速发展给汽车制造工业带来了巨大的变革。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车据有关数据显示，在意外事故中，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：qq_34350466

  1. 无人驾驶车辆模型预测控制

  2. 无人驾驶车辆模型预测控制.rar 这是无人驾驶车辆模型预测控制书籍的配套程序

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-19
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：u011629703

  1. 无人驾驶采煤机关键技术探讨

  2. 从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：141kb
    • 提供者：weixin_38659648

  1. 面向无人驾驶的边缘高精地图服务.pdf

  2. 摘要：高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段，在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘，使用“业务应用在边缘，综合管理在云端”的模式，非常适合于部署更新频率高、实时服务延迟低、覆盖面积广的高精地图服务。结合众包的边缘地图服务已经成为高精地图更新的主要方式，有着重要的应用前景。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：changfeng88888

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：624kb
    • 提供者：leoking99

  1. 受汽车无人驾驶启发的液压支架智能协同控制

  2. 针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题，借鉴汽车无人驾驶技术，提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”，该“汽车”靠移架动作向前行驶，靠底调、侧护板调整行驶方向，液压支架群组就像排成一排的“汽车”按照一定顺序前行，并保持排列队形。每台液压支架都有固定的目标行程，并受左右侧支架的位置约束，能够关注前方采煤机运行情况，兼顾邻架的状况，从而实现液压支架智能协同控制。该方法从液压支架精准推移控制、平行移架控制、护帮板控制、自动跟机闭环控制等方面探

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：625kb
    • 提供者：weixin_38668243

  1. 谷歌发布新款无人驾驶汽车 通过传感器和车载电脑控制汽车

  2. 5月28日消息，据《纽约时报》报道，谷歌联合创始人谢尔盖·布林28日接受采访时透露，谷歌雇佣的一个生产商正在底特律生产100辆无人驾驶汽车，这种汽车没有方向盘、油门、刹车踏板，只有开始和关闭按钮。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：weixin_38505158

  1. 无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pdf

  2. 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：heroshine

  1. 基础电子中的瑞萨打造顶级汽车安全芯片，使无人驾驶成为可能

  2. 全球领先的半导体及解决方案供应商瑞萨电子株式会社正致力于改善涉及无人驾驶系统和其他驾驶辅助系统。可为用户提供安全、可靠、便捷的驾驶体验。新的RH850/P1x-C系列是32位汽车级微控制器（MCU） RH850/P1x系列的高端版本，专门为未来汽车中各类高级系统所需要的传感器融合、网关和高级底盘系统应用而设计。 　　“RH850/P1x-C属于汽车级安全MCU，将功能安全技术、安全加密技术和汽车控制网络技术整合在一块芯片上，而这些技术是实现安全汽车控制的关键。我们预期新的产品系列将成为未来精密

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_38571453

  1. 无人驾驶运动控制—-pure pursuit算法实践和理解

  2. 0.导论 pure pursuit 方法是基于几何追踪的路径追踪方法，基于几何的控制方法较为简单和直接，不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型，控制时使用的参数少，能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pure pursuit方法和stanly方法。这里主要介绍pure pursuit 方法 1.算法原理和思想 算法的基本原理，AdamShan已经在他的博客《无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪》中讲的很清晰了，这里只是复述一下加深自己的理解。 p

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：345kb
    • 提供者：weixin_38689027

  1. AI-Drone:我们试图用AI飞行无人驾驶飞机吗？-源码

  2. AI无人机 我们试图用AI飞行无人驾驶飞机吗？ 问号？ 现有的BattleBot回购 会员 安东尼·洛克（Anthony Lock） 达米安·庞（Damian Pang） 杜加德·斯普里（Dhugald Spry） 乔·霍瑞尔 主意 目标是尝试制造一种可自动控制的无人机，该无人机可以执行任务并从A点到达B点，避免过时的观察和运送物品，并返回家中而不会造成自身损失。 我们将使用现有的Farmbot Battlebot底盘作为2D平台来测试和演示该无人机将具有的主要功能，然后将其用于实际的无人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：38kb
    • 提供者：weixin_42099755

  1. 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台

  2. 本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试工作至关重要同时也繁重复杂。显然将全部测试工作都集中在真车上进行是一种成本异常高昂且安全系数非常低的方案。通过综合考虑测试中各种可能发生的正常或异常状况，软件模拟成为了面向无人驾驶系统的更安全且更经济有效的替代测试手段。无人车驾驶系统由感知、预测、决策、控制等众多功能模块组成，每个模块都各自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：457kb
    • 提供者：weixin_38602563

  1. 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台

  2. 本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试工作至关重要同时也繁重复杂。显然将全部测试工作都集中在真车上进行是一种成本异常高昂且安全系数非常低的方案。通过综合考虑测试中各种可能发生的正常或异常状况，软件模拟成为了面向无人驾驶系统的更安全且更经济有效的替代测试手段。无人车驾驶系统由感知、预测、决策、控制等众多功能模块组成，每个模块都各自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：457kb
    • 提供者：weixin_38732277

  1. 基于3D CNN-DDPG端到端无人驾驶控制

  2. 文中基于希望直接应用低成本可见光摄像头解决无人驾驶中的刹车、油门和转向控制的问题为目的，采用了深度卷积神经网络和深度确定性策略梯度强化学习结合的方法。通过加入三维卷积神经网络，学习出连续的车辆摄像头视觉感知视频图像帧中的时序属性特征，使得智能体能够利用时序特性更平稳和安全得控制车辆。在开源无人驾驶仿真平台TORCS上进行实验，得出三维卷积神经网络和深度强化学习结合的方法对解决无人驾驶中的控制问题提供了可行性的方案结论。

  3. 所属分类：其它

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