1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

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车联网介绍pdf,本文主要介绍了车联网在汽车行业的应用，结合宝马等具体案例进行了详细的说明。跨入物联网时代 如同互联网的快速普及,虽然当前在全球物联网都还处于起步阶段,但相信未来 几年,在整个大环境和社会发展力的推动下,物联网必将得到快速建设、应用和 推广,未来的社会“网络无处不在” U泛在社会 人类社会的交流无处不在 E电子社会 人与机、物与机、物与物信息交互 人类社会的交流主要依赖于计算机网 络 M机械社会 人与机的信息交互传递, 网络无处不在 人类社会的交流主要依赖于机械工 公烘服务 家庭

本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突収事件作出紧急的反应。考虑到技术条件不知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过程中，小车通过车载雷达，判断前方是否有障碍物，若有，则车辆处障碍物的距离，并采叏转向措施以避克碰撞，转弯绕过障碍物后，小车再重新回到最初的行驶路线上。

本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突収事件作出紧急的反应。考虑到技术条件不知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过程中，小车通过车载雷达，判断前方是否有障碍物，若有，则车辆处障碍物的距离，并采叏转向措施以避克碰撞，转弯绕过障碍物后，小车再重新回到最初的行驶路线上。