电机控制一般使用闭环控制，这就必须使用传感器，如：霍尔传感器、编码盘等。 　　但是有的应用场合下，难以安装霍尔传感器、编码盘，或者就算是安装好，也很容易损坏。 　　霍尔传感器、编码盘都属于位置传感器。那么，无位置传感器，是否也能控制电机？ 　　答案是可以的。 　　二、方案 　　VBUS测量电机的母线电压，假设电机由直流50V供电，则测量直流50V；由交220V供电，则测量直流310V。 　　IBUS测量电机总电流，可用于防过流、电流环控制。 　　Demand是给定的转速，用滑动电位