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搜索资源 - 无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统
文章 首 先 论述了TMS320F240D SP控制器的特点及其在直流无刷电动机控 制系统中的作用。接着对直流无刷电机的基木组成环节、基本工作原理、运 行特性和传递函数作了详细的介绍,分析了直流无刷电机的换相过程和P49M 信号的分配情况。在此基础上,提出了基于DSP技术的有位置传感器设计方 案,并根据该方案分别进行了硬件电路和系统软件的设计与调试。硬件部分 先作了整体设汁的论述,然后论述了几个主要的电路设计,重点介绍了一些 重要电子元器件及其参数的选择。 细论述了软件实现方面的几个问题 软件
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-10
文件大小:2mb
提供者:
nabingxue
精密机械运动控制系统
目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中
所属分类:
其它
发布日期:2017-09-26
文件大小:27mb
提供者:
lijunhu316796713
基于DSP的模糊逻辑实现无刷直流电机位置控制系统设计.doc
文章介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制,用模糊逻辑实现位置控制,文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。 无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机,不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点,而且拥有直流电动机优良的调速性能,但又没有机械换向器的缺点,因此得到了广泛的应用。无论在数控机床
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:39kb
提供者:
weixin_39841365
无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现
无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:95kb
提供者:
weixin_38581447
一种无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现
本文在简要论述BLDCM无位置传感器控制研究现状的基础上,详细介绍了目前应用和研究较多的几类方法的基本原理、实现途径、应用场合及优缺点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-12
文件大小:199kb
提供者:
weixin_38539053
单片机与DSP中的双单片机的电机系统设计
在无刷直流电动机控制系统中,通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵,在一些实时性要求不高的场合,可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反转和调速。 本文设计并实现了一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统。该设计方案电路简单、可靠性强、价格便宜。系统主要包括单片机控制电路、逻辑保护电路、过流保护电路、驱动电路、测速电路、转子位置检测电路等。其原理如图1所示。 1 转子位置检测电路
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:81kb
提供者:
weixin_38595019
模拟技术中的一种无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现
引言 传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且,对于转速控制,也需要速度信号,使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础,但是,位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便 :首先,位置传感器会增加电机的体积和成本;其次,连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性,即便是现在应用最多的霍尔传感器,也存在一定程度的磁不敏感区;再次,在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中,由于制冷剂的强腐蚀
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:191kb
提供者:
weixin_38628211
传感技术中的无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现
引言 传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且,对于转速控制,也需要速度信号,使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础,但是,位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便:首先,位置传感器会增加电机的体积和成本;其次,连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性,即便是现在应用最多的霍尔传感器,也存在一定程度的磁不敏感区;再次,在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中,由于制冷剂的强腐蚀性,
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:146kb
提供者:
weixin_38557896
单片机与DSP中的基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计
在无刷直流电动机控制系统中,通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵,在一些实时性要求不高的场合,可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反转和调速。 本文设计并实现了一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统。该设计方案电路简单、可靠性强、价格便宜。系统主要包括单片机控制电路、逻辑保护电路、过流保护电路、驱动电路、测速电路、转子位置检测电路等。其原理如图1所示。 表1 电机正转换相表 1 转子位置检测电路 控制无刷直流电动机
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:290kb
提供者:
weixin_38703955
单片机与DSP中的基于DSP无刷电动机控制系统设计
0 引 言 众所周知,直流电动机调速性能好,但存在机械换向装置易造成换向火花、电磁干扰及需要定期维护等不足;同步电动机效率高,功率因数可调,但存在启动困难,重载时易振荡失步等问题。 随着电力电子技术、计算机技术和新型永磁材料的不断发展,为提出一种利用电子换向原理实现永磁无刷电动机控制创造了条件。特别是近几年推出的数字信号处理器(DSP)芯片,解决了原来微处理器结构复杂,单片微处理速度达不到实时系统控制的要求,为无刷电动机的复杂算法提供了软硬件基础。 1 系统结构和工作原理
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:175kb
提供者:
weixin_38631729
工业电子中的无位置传感器检测硬件系统的实现
图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中,电流传感器检测电源母线电流,将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰,经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流电机速度控制,经过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变 图1 无位置传感器控制系统框图 1-稳压直流电源 2-电流传感器 3-三相逆变器 4-电机三相绕组 5-限幅电路 6-比较放大电路 7-电气隔离电路 8-数字控制电路 9-电流滤波电路 桥,对无
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:97kb
提供者:
weixin_38630358
基于dsPIC30F3010的无刷直流电动机控制系统设计
针对电机应用场合、体积缩小与节约成本等诸多问题,采用反电动势过零点检测方法,设计了基于dsPIC30F3010芯片的无刷直流电机无位置传感器控制系统。分析了dsPIC30F3010外围电路,逆变及其驱动电路,反电动势检测电路,电流采样与过流保护电路,开发了主程序和中速事件处理程序, 并给出了电机正常运行时端电压的波形。实验结果表明系统能够控制电机顺利起动,而且实现了电机正确的换相和正常运行,证明了系统设计的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:984kb
提供者:
weixin_38718690
基于FPGA的无刷直流电机调速系统设计与实现
以FPGA为控制器,使用霍尔传感器进行电机电流及位置的检测,用MOSFET搭接成的驱动电路进行控制电机的转速和转向,用VHDL语言设计了一种PWM调节电机速度的方法。通过对系统进行理论分析以及调试,实现了电机电流、位置的检测并控制电机速度和转向从而达到要求的速度和方向。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38564826
一种无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现
引言 传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且,对于转速控制,也需要速度信号,使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础,但是,位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便 :首先,位置传感器会增加电机的体积和成本;其次,连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性,即便是现在应用多的霍尔传感器,也存在一定程度的磁不敏感区;再次,在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中,由于制冷剂的强腐蚀性
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:202kb
提供者:
weixin_38705788
无位置传感器检测硬件系统的实现
图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中,电流传感器检测电源母线电流,将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰,经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流电机速度控制,经过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变 图1 无位置传感器控制系统框图 1-稳压直流电源 2-电流传感器 3-三相逆变器 4-电机三相绕组 5-限幅电路 6-比较放大电路 7-电气隔离电路 8-数字控制电路 9-电流滤波电路 桥,对无
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:122kb
提供者:
weixin_38724363
单片机SH79F168在航模无刷电调中的应用
1 概述 无位置传感器的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)由于其快速、可靠性高、体积小、重量轻等特点,在航模领域得到了广泛的应用。但是与有刷电机和有位置传感器的无刷直流电机相比,其控制算法要复杂得多。加上航模设计中对重量和体积的要求非常严格,因此要求硬件电路尽可能简单,更增加了软件的难度。 本文提出了一种基于中颖8位单片机SH79F168的控制方案,借助于该芯片片内集成的针对电机控制的功能模块,只需很少的外围电路即可搭建控制系统
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:398kb
提供者:
weixin_38559646
无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现
引言 传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且,对于转速控制,也需要速度信号,使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础,但是,位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便:首先,位置传感器会增加电机的体积和成本;其次,连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性,即便是现在应用多的霍尔传感器,也存在一定程度的磁不敏感区;再次,在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中,由于制冷剂的强腐蚀性,常
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:141kb
提供者:
weixin_38587130