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  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册.pdf

  2. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册pdf,瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册目录 主要模块驱动部件 概述 技术规格 机械和电机数据 驱动部分 运行原理和基本功能 结构框图 输入输出 状态机器 参数 功能和运行模式 编码器 速度调节 硬件限似开关 决停 使能 驱动准备好 运行模式 温度传感器 滤波功能 软件复位 上电复位 需要设定值扭矩速度位置 参考输入 总线终端 控制器设置 初始改置第步 滤波功能 参数文件 电流环设置 电枢电流检测 电枢流能通过也枢何检测。最木电烷源整 电流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：585kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 工业电子中的无刷直流力矩电机伺服控制系统的控制电路设计

  2. 1．DSP控制核心 　　美国德州仪器（TI）公司开发的专门应用于电机控制和电力变换控制领域的C2000系列DSP，如TMS320LF2407和TMS320F2812，具有运算快，功耗低，集成度高等特点，在电机控制和伺服系统中的使用非常普遍。特别是32位处理器C28xx系列，在C24x系列的基础上，CPU频率提高到150MHz，增加了一些功能模块，其特点有： 　　1）供电电压降为3.3V（I／0）和1.8V（内核），减小了控制器的功耗。最高频率达到了150MHz，可提供每秒1.5亿次指令（MI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：weixin_38509082

  1. 工业电子中的无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计

  2. 硬件电路可以分为3个部分：主控电路模块、功率驱动模块和位置检测模块。主控电路模块以DSP为核心，外围电路主要包括：调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通信接口电路、CAN总线接口、脉冲量控制接口、模拟量控制接口、数字模拟转换电路和输人及输出扩展借口。功率驱动电路包括逆变器主电路、转子位置检测电路等。位置检测模块主要包括轴角变换器及激磁电源。下面对主要电路进行详细介绍，电路整体方案如图所示。 　　图 数字伺服控制系统总体框图　　  来源:ks99

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：weixin_38723461

  1. 无刷直流力矩电机伺服控制系统的控制电路设计

  2. 1．DSP控制 　　美国德州仪器（TI）公司开发的专门应用于电机控制和电力变换控制领域的C2000系列DSP，如TMS320LF2407和TMS320F2812，具有运算快，功耗低，集成度高等特点，在电机控制和伺服系统中的使用非常普遍。特别是32位处理器C28xx系列，在C24x系列的基础上，CPU频率提高到150MHz，增加了一些功能模块，其特点有： 　　1）供电电压降为3.3V（I／0）和1.8V（内核），减小了控制器的功耗。频率达到了150MHz，可提供每秒1.5亿次指令（MIPS），

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计

  2. 硬件电路可以分为3个部分：主控电路模块、功率驱动模块和位置检测模块。主控电路模块以DSP为，外围电路主要包括：调试仿真接口电路、外部存储器扩展电路、串行通信接口电路、CAN总线接口、脉冲量控制接口、模拟量控制接口、数字模拟转换电路和输人及输出扩展借口。功率驱动电路包括逆变器主电路、转子位置检测电路等。位置检测模块主要包括轴角变换器及激磁电源。下面对主要电路进行详细介绍，电路整体方案如图所示。 　　图 数字伺服控制系统总体框图　　  :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：weixin_38706100