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基于I P M 的三相无刷直流电机控制系统的设计
以D S P 为核心设计了一种基于智能功率模块( I P M ) 的无刷直流电机控制系统。阐述了I P M 的控制策 略、光耦隔离驱动、相关保护和作用,同时介绍了系统组成和断路器动作的策略, 并给出了软硬件设计。
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-26
文件大小:1mb
提供者:
liguo390
一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法
摘要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真;电流滞
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-20
文件大小:595kb
提供者:
hdj2924
无刷直流电机
源简介 摘要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真
所属分类:
制造
发布日期:2012-05-12
文件大小:283kb
提供者:
pork123400
无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计
以基于DSP(TMS320F28027)的无位置传感器无刷直流电机控制系统为研究对象,采用高压侧功率管PWM调制方式,并利用智能功率模块,设计一种电机控制系统。对该控制系统的硬件组成和软件的设计方案进行了论述,并对控制系统进行了分析。此系统可以简化硬件结构,便于在数字控制系统的基础上进行方法实现,并使电机得到高效稳定的控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38722348
基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计.pdf
利用STM32的控制性能和丰富外设,采用模块化方法设计了一款基于STM32ZET6单片机和ET1100专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中,以STM32ZET6作为微处理器,采用了IR2136驱动芯片及ET1100工业以太网芯片,分别实现了无刷直流电机的调速功能,以及上位机的EtherCAT通信功能。针对传统设计中SPI串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题,设计中利用STM32ZET6特有的FSMC机制实现了EtherCAT模块的并行接口设计,使系统的实时
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38743737
基于DSP的无刷直流电机驱动电路的设计.doc
以TMS320F28335浮点型处理器为控制器,采用IR2136作为驱动芯片,详细设计了三相无刷直流电机的驱动电路,其中包括电源模块、信号隔离模块、三相全桥驱动电路及过流、过压保护电路等,并对电路中的关键参数进行了计算分析和选择。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-12
文件大小:441kb
提供者:
big_ju_god
无刷直流电机控制系统的设计方案
在Matlab/Simulink下,结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明,该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-11
文件大小:276kb
提供者:
weixin_38640443
基于IPM的三相无刷直流电机控制系统的设计
本文以DSP(TMS320LF2407A)作为核心的三相无刷直流电机控制系统为研究对象,采用双极性PWM(PulseWidth Modulation)控制技术,利用智能功率模块IPM(PM50RSAl20),设计一种电机控制系统,实验结果表明,系统调速范围宽,控制性能良好
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-08
文件大小:334kb
提供者:
weixin_38734506
电源技术中的基于东芝TMPM374微处理器无刷直流电机变频控制
为了响应绿色环保,节约能耗,降低噪音,直流变频调速发展越来越普及,调速的性能也不断地提高。矢量控制理论经过几十年的发展,技术也比较成熟。为此东芝开发了基于ARM Cortex—M3内核的M370系列微处理器,该系列微处理器主要用于电机控制,内置了硬件矢量引擎VE,矢量控制算法由硬件实现。东芝TMPM374作为主控制器,和东芝IPD功率驱动模块及电流采样模块,构成了无位置传感器的无刷直流电机变频驱动控制方案。该方案利用微处理器内置的硬件矢量引擎VE,减少了软件工作量,软硬件巧妙的配合,输出三相正弦
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:356kb
提供者:
weixin_38670186
DSP中的基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计与实现
1 引言 无刷直流电机利用电子换向器取代了传统直流电机中的机械电刷和机械换向器,因此不仅保留了直流电动机运行效率高和调速性能好等优点,又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。由于不受机械换向限制,易于做到大容量、高转速,目前在航天、军工、数控、冶金、医疗器械等领域已得到大量应用。TMSF2812 DSP是TI公司新推出的基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器。器件上集成了多种先进的外设,具有灵活、可靠的控制和通信模块,完全可以采用单芯片实现电机控制系统的控制和通信功能
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:402kb
提供者:
weixin_38548589
工业电子中的无刷直流电机控制系统的设计方案
摘要:在Matlab/Simulink下,结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明,该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。 1.引言 无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDCM)是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其启动转矩大、调速性能好、效率高、过载能力强、性能稳定、控制结
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:273kb
提供者:
weixin_38739942
EDA/PLD中的基于Saber的无刷直流电机控制系统仿真
导读:利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,最后对各功能模块进行有机整合。完成控制系统的整体仿真试验,仿真结果证明,系统设计合理,其仿真结果与理论分析相吻合。 无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来。1955年,美国的D.Harrison等人首次申请用晶体管换向电路代替有刷电机机械电刷的专利,标志这现代无刷直流电机的诞生。 相对于有刷电机,无刷直流
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:296kb
提供者:
weixin_38656297
面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计
采用Altera公司推出的Cyclone系列FPGA,根据反电势过零检测算法,利用硬件模块化的设计方式,实现了面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。试验表明,系统调速范围宽,可平稳启动,对由干扰造成的检测误差信号具有较强的容错性,适用于电动车的电机驱动系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:329kb
提供者:
weixin_38733885
工业电子中的无刷直流电机仿真结果
构建出永磁无刷直流电机系统模型后,进行了仿真。仿真参数与某型号磁悬浮飞轮用BLDC系统完全相符,如表所示。 表 无刷直流电机模型仿真参数 仿真时对A相绕组瞬态电流和换相电流、三相反电动势以及PWM信号进行了观测。由图1可知,在一个PWM周期中,相电流存在上升、续流和不连续三个状态,上升和下降均很快。由图2可知,电机转子在一个电角度周期中,每相绕组连续导通时间为120°;三相反电动势相位各差120°;随着转速的增加,反电动势的幅值不断增大;控制模块输出PWM信号以调节电机的电流和转
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:149kb
提供者:
weixin_38593380
工业电子中的无刷直流电机的控制模块
根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法,构建出的控制模块如图所示。图中采用Simulink中的DISCRETE PI CONTROLED模块作为转速、电流数字PI调节器。为使仿真模型更具有实用性,本节将各种参数转变为DSP中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、PI参数与最大饱和输出值等。 图 无刷直流电机的控制模块 来源:ks99
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:64kb
提供者:
weixin_38693720
工业电子中的无刷直流电机逻辑换相模块
根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号,以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号,逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号,分别是三相霍尔位置信号(HA、HB、HC)和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1~Q6控制三相逆变器功率管的通断,其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断,Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采用上管调制的方式,逻辑关系构造逻辑换相模型,如图所示。 图 逻辑换相模块 来源:ks
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:69kb
提供者:
weixin_38665668
工业电子中的无刷直流电机三相逆变桥模块
直接采用Simulink中POWER ELECTRONICS模块库中的MOSFET模块和直流电源模块,可以输出无刷直流电机所需的三相电压信号。整个逆变桥模型如图所示。仿真前必须根据实际系统中采用的MOSFET功率管工作特性,对逆变桥中MOSFET模块进行一系列的参数设置,例如管导通压降、寄生电容和续流二极管导通电阻等,这些参数的不同会直接影响仿真的最后结果。另外,还需要对直流电源电压值进行设置。 图 三相逆变桥模型 来源:ks99
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:72kb
提供者:
weixin_38732463
工业电子中的无刷直流电机模块
构建磁悬浮飞轮用电机仿真模块是最核心的工作。首先,电机模型采用Simulink的子系统封装技术,将电机各个功能模块集成在子模型中,并通过子系统封装对话框输入电机仿真的一些重要参数。这样能增强模型整体的可读性,便于仿真前修改各种电机参数(如反电动势系数、电机极对数、导通电压;三个电流检测模块将三相绕组电流值输和三相绕组的电感和电阻等),从而可以直观地比较不同参数下BLDC系统模型的仿真结果。 其次,采用C MEX S-函数,结合各类数学逻辑、运算模块和电力电子模块实现无刷直流电机仿真模块。模
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:207kb
提供者:
weixin_38609453
无刷直流电机逻辑换相模块
根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号,以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号,逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号,分别是三相霍尔位置信号(HA、HB、HC)和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1~Q6控制三相逆变器功率管的通断,其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断,Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采用上管调制的方式,逻辑关系构造逻辑换相模型,如图所示。 图 逻辑换相模块 :
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:95kb
提供者:
weixin_38581992
无刷直流电机模块
构建磁悬浮飞轮用电机仿真模块是的工作。首先,电机模型采用Simulink的子系统封装技术,将电机各个功能模块集成在子模型中,并通过子系统封装对话框输入电机仿真的一些重要参数。这样能增强模型整体的可读性,便于仿真前修改各种电机参数(如反电动势系数、电机极对数、导通电压;三个电流检测模块将三相绕组电流值输和三相绕组的电感和电阻等),从而可以直观地比较不同参数下BLDC系统模型的仿真结果。 其次,采用C MEX S-函数,结合各类数学逻辑、运算模块和电力电子模块实现无刷直流电机仿真模块。模块中的
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:272kb
提供者:
weixin_38526979
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