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基于I P M 的三相无刷直流电机控制系统的设计
以D S P 为核心设计了一种基于智能功率模块( I P M ) 的无刷直流电机控制系统。阐述了I P M 的控制策 略、光耦隔离驱动、相关保护和作用,同时介绍了系统组成和断路器动作的策略, 并给出了软硬件设计。
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-26
文件大小:1mb
提供者:
liguo390
一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法
摘要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真;电流滞
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-20
文件大小:595kb
提供者:
hdj2924
无刷直流电机
源简介 摘要:在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真
所属分类:
制造
发布日期:2012-05-12
文件大小:283kb
提供者:
pork123400
无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计
以基于DSP(TMS320F28027)的无位置传感器无刷直流电机控制系统为研究对象,采用高压侧功率管PWM调制方式,并利用智能功率模块,设计一种电机控制系统。对该控制系统的硬件组成和软件的设计方案进行了论述,并对控制系统进行了分析。此系统可以简化硬件结构,便于在数字控制系统的基础上进行方法实现,并使电机得到高效稳定的控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38722348
基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计.pdf
利用STM32的控制性能和丰富外设,采用模块化方法设计了一款基于STM32ZET6单片机和ET1100专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中,以STM32ZET6作为微处理器,采用了IR2136驱动芯片及ET1100工业以太网芯片,分别实现了无刷直流电机的调速功能,以及上位机的EtherCAT通信功能。针对传统设计中SPI串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题,设计中利用STM32ZET6特有的FSMC机制实现了EtherCAT模块的并行接口设计,使系统的实时
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38743737
基于DSP控制的无刷直流电机的电动执行器的设计
基于TMS320F240数字信号处理芯片、智能功率模块IPM、无刷直流电动机的智能电动执行器的驱动系统具有以下主要特点:控制电路简单、软件代替硬件、开发速度快、系统运行平稳。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:101kb
提供者:
weixin_38681628
无刷直流电机控制系统的设计方案
在Matlab/Simulink下,结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明,该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-11
文件大小:276kb
提供者:
weixin_38640443
基于IPM的三相无刷直流电机控制系统的设计
本文以DSP(TMS320LF2407A)作为核心的三相无刷直流电机控制系统为研究对象,采用双极性PWM(PulseWidth Modulation)控制技术,利用智能功率模块IPM(PM50RSAl20),设计一种电机控制系统,实验结果表明,系统调速范围宽,控制性能良好
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-08
文件大小:334kb
提供者:
weixin_38734506
电源技术中的基于东芝TMPM374微处理器无刷直流电机变频控制
为了响应绿色环保,节约能耗,降低噪音,直流变频调速发展越来越普及,调速的性能也不断地提高。矢量控制理论经过几十年的发展,技术也比较成熟。为此东芝开发了基于ARM Cortex—M3内核的M370系列微处理器,该系列微处理器主要用于电机控制,内置了硬件矢量引擎VE,矢量控制算法由硬件实现。东芝TMPM374作为主控制器,和东芝IPD功率驱动模块及电流采样模块,构成了无位置传感器的无刷直流电机变频驱动控制方案。该方案利用微处理器内置的硬件矢量引擎VE,减少了软件工作量,软硬件巧妙的配合,输出三相正弦
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:356kb
提供者:
weixin_38670186
DSP中的基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计与实现
1 引言 无刷直流电机利用电子换向器取代了传统直流电机中的机械电刷和机械换向器,因此不仅保留了直流电动机运行效率高和调速性能好等优点,又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。由于不受机械换向限制,易于做到大容量、高转速,目前在航天、军工、数控、冶金、医疗器械等领域已得到大量应用。TMSF2812 DSP是TI公司新推出的基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器。器件上集成了多种先进的外设,具有灵活、可靠的控制和通信模块,完全可以采用单芯片实现电机控制系统的控制和通信功能
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:402kb
提供者:
weixin_38548589
基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统
选用TMS320LF2407A作核心处理器,通过DSP事件管理器的PWM模块输出脉宽调制波形,经过光电耦合电路,到达智能功率模块IPM的逻辑控制端。IPM的输出端接电机三相。电流传感器和霍尔位置传感器分别将电流和转速信号回馈给DSP的CAP单元和AD单元,在IPM和供电电压28V和能耗功率电阻之间分别是一个智能功率开关,控制切换IPM状态。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:118kb
提供者:
weixin_38638647
EDA/PLD中的基于Saber的无刷直流电机控制系统仿真
导读:利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,最后对各功能模块进行有机整合。完成控制系统的整体仿真试验,仿真结果证明,系统设计合理,其仿真结果与理论分析相吻合。 无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来。1955年,美国的D.Harrison等人首次申请用晶体管换向电路代替有刷电机机械电刷的专利,标志这现代无刷直流电机的诞生。 相对于有刷电机,无刷直流
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:296kb
提供者:
weixin_38656297
工业电子中的无刷直流电机的控制模块
根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法,构建出的控制模块如图所示。图中采用Simulink中的DISCRETE PI CONTROLED模块作为转速、电流数字PI调节器。为使仿真模型更具有实用性,本节将各种参数转变为DSP中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、PI参数与最大饱和输出值等。 图 无刷直流电机的控制模块 来源:ks99
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:64kb
提供者:
weixin_38693720
工业电子中的无刷直流电机逻辑换相模块
根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号,以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号,逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号,分别是三相霍尔位置信号(HA、HB、HC)和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1~Q6控制三相逆变器功率管的通断,其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断,Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采用上管调制的方式,逻辑关系构造逻辑换相模型,如图所示。 图 逻辑换相模块 来源:ks
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:69kb
提供者:
weixin_38665668
工业电子中的永磁无刷直流电机的Simulink仿真
对磁悬浮飞轮用无刷直流电机系统进行建模,仿真得到系统工作时各种参数、数据变化趋势和实验结果,能够有效地指导和验证控制系统的设计。 本书采用Mathworks公司的MATLAB作为仿真工具,其中的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用其中的S-Function模块,结合编写C MEX S-FUNCTION,结合Simulink内含的丰富的数学运算逻辑模块和电力电子模块,能够准确地构造出磁悬浮飞轮用无刷直流电机及其控制模型。 在Simulink中对无刷直流
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:142kb
提供者:
weixin_38692666
电动客车用无刷直流电机控制系统仿真分析
针对电动客车提出了一种新的纯电动客车用无刷直流电机的系统建模方法,该无刷直流电机模型可以实现无刷直流电机的性能、同时可以实现无刷直流电机的过流、欠压及霍尔传感器缺相等故障保护的综合仿真,将此无刷直流电机模型应用于纯电动客车驱动系统。通过分析无刷直流电机数学模型和纯电动客车动力学方程,采用S函数和模块化建模方法,在Matlab7.0/Simulink环境下,建立了无刷直流电机驱动纯电动客车车速控制系统模型,并对该控制策略在某档位下进行了静、动态性能验证。仿真结果表明:车速调速策略具有超调小、响应速
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:998kb
提供者:
weixin_38692836
无刷直流电机的控制模块
根据磁悬浮飞轮用无刷直流电机的数字控制方法,构建出的控制模块如图所示。图中采用Simulink中的DISCRETE PI CONTROLED模块作为转速、电流数字PI调节器。为使仿真模型更具有实用性,本节将各种参数转变为DSP中相应的内存值或寄存器值。仿真前通过子系统封装对话框设置调节器周期、PI参数与饱和输出值等。 图 无刷直流电机的控制模块 :
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:86kb
提供者:
weixin_38558870
无刷直流电机逻辑换相模块
根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号,以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号,逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号,分别是三相霍尔位置信号(HA、HB、HC)和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1~Q6控制三相逆变器功率管的通断,其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断,Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采用上管调制的方式,逻辑关系构造逻辑换相模型,如图所示。 图 逻辑换相模块 :
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:95kb
提供者:
weixin_38581992
永磁无刷直流电机的Simulink仿真
对磁悬浮飞轮用无刷直流电机系统进行建模,仿真得到系统工作时各种参数、数据变化趋势和实验结果,能够有效地指导和验证控制系统的设计。 本书采用Mathworks公司的MATLAB作为仿真工具,其中的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用其中的S-Function模块,结合编写C MEX S-FUNCTION,结合Simulink内含的丰富的数学运算逻辑模块和电力电子模块,能够准确地构造出磁悬浮飞轮用无刷直流电机及其控制模型。 在Simulink中对无刷直流
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:175kb
提供者:
weixin_38720402
基于Saber的无刷直流电机控制系统仿真
导读:利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,对各功能模块进行有机整合。完成控制系统的整体仿真试验,仿真结果证明,系统设计合理,其仿真结果与理论分析相吻合。 无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来。1955年,美国的D.Harrison等人首次申请用晶体管换向电路代替有刷电机机械电刷的,标志这现代无刷直流电机的诞生。 相对于有刷电机,无刷直流电机采用
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:291kb
提供者:
weixin_38674124
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