目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

1.永磁同步机工作原理 2.永磁电机基本结构形式 3.气隙磁场参数 4.电枢反应和电枢反应电抗 5.感应电动势 6.稳态电磁关系 7.动态数学模型 8.矢量控制 9.永磁电机控制策略同步电机一般采用旋转磁极式结构,根据磁极形状可分 为隐极和凸极两种型式。 电 励磁 励 隐极式 凸极式 凸极同步电机气隙不均匀,适合于中速或低速旋转场合 冫隐极同步电机在不考虑齿槽效应时,气隙均匀,适合于 高速旋转 水磁同步电机与传统电励磁同步电机特性类似 只是永磁体取代其转子上的励磁系统 使电动机结构较为简单,降

无刷直流电机的基础知识