以无刷直流电动机系统为研究对象,针对无刷直流电动机的定、转子故障进行仿真研究,采用基于二维电磁场有限元的方法求解电机的自感和互感等相关参数,将求得的磁导和电感参数导入到Ansoft/Simplorer软件中,搭建电机的伺服控制电路。通过分析其故障原理,建立了电机故障状态下的数学模型,并在此基础上建立了无刷直流电动机故障状态下的仿真模型。