无刷直流电动机具有调速性能好、易于控制、无换相火花和励磁损耗、寿命长等诸多优点，故其应用范围遍及各个领域。新型240x DSP芯片不仅具有实时运算能力，并且集成了电机控制的外围部件，设计者只需加少量的硬件设备就能设计出有效的速度、位置、电流环，从而实现电机的高精确控制。   DSP芯片根据系统外设输入的模拟和数字信号，通过运算处理得出电机所需输出的转矩。DSP通过调节PWM 波形占空比来达到对电机输出转矩控制的目的。其控制框图如图1所示。在设计过程中，应考虑对输入信号进行采样与滤波，以抑制某一

本文设计了一种高精度采样及保护电路，该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集，以便于控制系统进行闭环控制，并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实验证明了该电路精度高、可靠性好，可以有效的保障控制系统和电机的正常运行。

针对某型号无刷直流电机的控制要求，本文设计了一种高精度采样及保护电路，该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集，以便于控制系统进行闭环控制，并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实验证明了该电路精度高、可靠性好，可以有效的保障控制系统和电机的正常运行。