自己整理的无刷直流电机的控制指导书

BLDC无位置传感器控制适用于多种无数直流电机应用场合，本资源以DSP2812为平台实现对四级无刷直流电机的应用。

背景 本文一直想留给做小车的同学去写，期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。可无奈等至今日也未见一文半字，却接到了无数的质询：你为何要用分立元件构建 H 桥驱动？为何不选择 L298 集成电路桥？为何要使用 MOS 管？等等……，我回复的太累了，只好将其整理一下，供大家参考，有不妥之处望指正，更望能有人提出进一步的分析。 二、 分析内容界定 本文只涉及有刷直流电机 H 桥驱动部分的电路，不讨论如何控制 H 桥？如何实现 PWM？以及如何实现过流保护等；而且主要

本文主要讨论特定终端应用需要考虑的具体注意事项，首先从终端应用中将用于驱动电机的FET着手。电机控制是30V-100V分立式MOSFET的一个庞大且快速增长的市场，特别是对于许多驱动直流电机的拓扑结构来说。在此，我们将专注于讨论如何选择正确的FET来驱动有刷、无刷和步进电机。尽管很少有硬性规定，且可能有无数种方法，但希望本文能让您基于终端应用了解从何处着手。 　　　要做的也许是简单的选择是你需要何种类型的击穿电压。由于电机控制往往频率较低，因此与电源应用相比会产生较低的振铃，因此输入电源轨与F