无线传感器网络中的分布式定位估计算法

无线传感器网络是采用无线自组织方式形成的分布式网络，使用大量的传感器传感器密集部署在特定的监测区域，进行外部数据的采集。分布估计算法对无线传感器网络子系统进行定位，增强误差测量的稳定性及更好的地改善接收机定位的效率，减少定位误差，从而定位具有并行计算的条件，可以完全过滤测量误差而得到更多的实际位置，不需要额外的通信开销，优化网络系统。

针对无线传感器网络（WSN）中现有集中式多维标度（MDS-MAP）节点定位算法在定位精度和分布式方面的不足，提出一种基于稀疏观测和异步传输的分布式实时定位算法。首先在传统MDS-MAP算法中融入稀疏观测机制，使其能够更好地符合实际观测场景；然后提出一种异步传输序列，使节点能够分布式计算距离观测，并通过分布式计算结果给出位置估计；最后通过提出的位置估计精化操作减小估计误差，最终实现节点的精确定位。实验结果表明，该算法具有较高的定位精度。