为了改善自校正时间同步（SCTS）机制的两个缺陷，我们在本文中提出了一种基于卡尔曼滤波器的高级SCTS（ASCTS）机制。 我们证明并解释了SCTS使用的基本锁相环（PLL）和ASCTS使用的卡尔曼滤波器之间的紧密关系。 具有八个GAINS-3节点的实验平台用于评估性能。