对于无线传感器网络（WSN）中的大多数应用而言，可靠的通信至关重要。 在传统方法中，逐跳和端到端（E2E）恢复方案已被广泛使用。 但是，这些方案在大规模的实际环境中具有较低的端到端成功率和较差的能源效率。 通过实证研究，本文确定了阻碍有效和可靠通信的三个主要问题。 为了解决这些问题，我们提出了一种新颖的中间恢复方案，并通过设计和实施扩散路由来实现。 扩散路由集成了三项核心技术，即基于能力的路径查找器，随机分散性和复制。 扩散路由为传输提供了极大的灵活性。 它不仅可以与任何媒体访问控制（MAC）协