GAF 路由协议是无线传感器网络中一种典型的分簇路由协议。由于它通过节点三种状态的变化来选举簇头和传输数据，从而导致数据传输的能耗增加和可靠性较低。该文针对这些问题，对GAF 路由协议进行了优化，提出了一种高能效可靠路由协议ERGAF。它利用节点剩余能量随机选择簇头，为每个簇增加了一个备用簇头，这样可以提高传输的可靠性并减小传输时延。同时ERGAF 路由协议还利用最小权重值建立了从簇头到基站的最优传输路径，从而减少了能量的消耗。
路由协议能实现认知无线传感器网络（CRSN,cognitive radio sensor network）内部感知数据的有效汇聚传输，尤其是分簇路由协议能进一步降低路由选择的复杂度、提升网络可扩展性，对整体网络性能至关重要。因此，针对CRSN分簇路由协议进行综述研究。首先，在简要介绍CRSN分簇概念和优势的基础上，阐述CRSN分簇算法设计考虑的主要因素。其次，探讨CRSN分簇路由协议设计面临的挑战及应遵循的基本设计原则。再次，系统的分析和总结CRSN分簇路由协议的研究现状。最后，指出CRSN分簇
