相对定位算法无需事先布置信标节点的特点适用于对节点硬件成本和能耗，以及节点分布等方面有限制的无线传感器网络。综合分析了现有典型的相对定位算法，通过对算法在通信量、定位覆盖率和定位精度三个方面进行综合分析比较，说明了各算法的特点以及适合的应用领域。 通过NS-2网络仿真工具对比了算法在不同节点网络拓扑结构下的性能指标，并针对具体应用环境提出了算法的改进方案和未来发展方向