无线地磁技术～～多应用在停车场，或者是车辆的管理方面！

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。

在万物互联的大背景下，位置信息的获取和应用在项目落地中越来越重要。相对于室外定位，室内定位的工作环境更为复杂、精细，其技术更是多种多样。一般情况下，我们根据技术原理和使用信号源的不同，可以将室内定位技术分为以下这些： 　　按定位原理划分：ID 定位、区间定位、三边定位、信号到达角定位、指纹定位、惯性推算等；按定位所使用的信号源划分：Wi-Fi定位、ZigBee定位、蓝牙定位、UWB定位、RFID定位、卫星定位、低频触发定位、基站定位、声波定位、光定位、地磁定位等。未来，室内定位技术将席卷我们生