针对无轨胶轮车制动系统性能不稳定，易出现速度失控跑车现象等安全问题，研究设计了一种无轨胶轮车制动失效阻拦系统。该系统主要包括车载设备与巷道设备两部分，车载设备包括控制器、尾钩机构、测速传感器、脱钩检测传感器、报警器等，可实现自动或手动控制尾钩机构。巷道设备包括控制器、吸能器、牵引钢丝绳等，可通过牵引钢丝绳和吸能器完成有效的拦截作用。该系统进行了试验研究并对相关试验数据进行记录，试验数据表明，该系统具有较强的阻拦稳定性与可靠性。