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搜索资源列表

  1. EKF-PF-UKF滤波算法

  2. 为了避免基本滤波算法的缺点，把各种滤波算法进行结合以提高滤波的效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-10
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：wangzehui521

  1. NAMD入门教程

  2. 1. 分子动力学模拟概论 1.1 分子动力学模拟的发展 1.2 分子动力学模拟的基本原理 1.3 分子动力学模拟相关软件 2. 分子动力学入门 2.1 基本设置 2.2 生成蛋白质结构文件（PSF） 2.3 蛋白质的溶质化 2.4 球状水体中泛素（Ubiquitin）的分子动力学模拟 2.5 立方水体中泛素（Ubiquitin）的分子动力学模拟 2.6 简单的结果分析 3. 分析方法 3.1 平衡态分子动力学模拟分析 3.1.1 每个残基的RMSD值 3.1.2 麦克斯韦-波尔兹曼（Maxwe

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010696678

  1. 无迹卡尔曼滤波

  2. 无迹卡尔曼滤波，该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试，主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程，测量方程、UKF滤波器。对于新手非常有用，有注释。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-18
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_40461436

  1. 数据拟合方法实现飞行物体运动轨迹预测

  2. 运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含数据拟合部分代码。 本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。 本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-14
    • 文件大小：127kb
    • 提供者：laugic

  1. 卡尔曼滤波算法实现飞行物体运动轨迹预测

  2. 运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含卡尔曼滤波部分代码。 本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。 本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-14
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：laugic

  1. 物体的运动轨迹预测扩展卡尔曼滤波算法实现

  2. 运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。 本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。 本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-14
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：laugic

  1. 运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现

  2. 运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。 本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。 本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-14
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：laugic

  1. 运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现

  2. 运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-19
    • 文件大小：129kb
    • 提供者：narutowz

  1. 现代电机控制技术 王成元 （书+PPT）

  2. 现代电机控制技术 王成元 ，本资源包括原书和相对应的PPT，可以参照 第1章 电磁转矩与空间矢量 1．1 电磁转矩 1．1．1 磁场与磁能 1．1．2 机电能量转换 1．1．3 电磁转矩的生成 1．1．4 电磁转矩的控制 1．2 直、交流电机的电磁转矩 1．2．1 直流电机的电磁转矩 1．2．2 三相同步电机的电磁转矩 1．2．3 三相感应电机的电磁转矩 1．3 空间矢量 1．3．1 定、转子的磁动势矢量 1．3．2 定、转子的电流矢量 1．3．3 定子电压矢量 1．3．4 定、转子磁链矢量

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-04-16
    • 文件大小：92mb
    • 提供者：wjr_microgrid

  1. 基于主方向的行人自主定位航向修正算法

  2. 无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上，提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明，该算法在航向修正方面具有一定有效性，且重复性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：419kb
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 稀疏车辆轨迹条件下信号控制交叉口排队长度估计方法.

  2. 随着基于移动互联网的车辆导航技术的发展和应用，基于车辆轨迹的信号控制交叉*通运行状态评价和方案优化逐渐成为研究热点。针对以往研究在稀疏车辆轨迹（一个周期内采样车辆少甚至无采样车辆的情形）的条件下排队长度无法估计或精度低和未能充分挖掘利用历史排队长度和其他非排队车辆轨迹信息等缺陷，本研究提出了一种面向稀疏轨迹数据条件下信号控制交叉口周期排队长度的估计方法。该方法可以通过利用非排队车辆轨迹信息修正最大排队长度估计值以及采用卡尔曼滤波算法和历史排队长度数据对稀疏车辆轨迹周期排队长度进行估计。为验证方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：838kb
    • 提供者：weixin_38751014

  1. 扩展卡尔曼滤波器：将在凉亭环境中模拟的Turtlebot的位置与已滤波（扩展卡尔曼滤波器）和无场轨迹进行比较-源码

  2. 扩展卡尔曼滤波器 使用Gazabo，Rviz和ROS 设置环境： 对于此项目，使用了以下设置： Ubuntu 16.04 LTS操作系统 罗斯动力学 凉亭7.0.0 Rviz 1.12.17 安装步骤： 将此存储库克隆到您的主目录： $ git clone https://github.com/AndresGarciaEscalante/Sensor_Fusion_EKF 查看下面提到的软件包的文档和可靠性。 启动主文件： $ source devel/setup.bash $ r

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_42168555

  1. 轨迹跟踪级联机器人编队控制方法

  2. 提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower 级联机器人系统的状态进行估计; 根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈控制规律, 使得跟随机器人(Follower) 准确跟踪领航机器人(Leader), 确保编队的稳定性和较快的收敛性, 并达到理想的编队控制效果. 仿真实验验证了所提出方法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：851kb
    • 提供者：weixin_38733333

  1. 基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制

  2. 针对未知相机标定及目标3D几何模型,研究机器人无模型视觉伺服定位方法.引入状态空间,建立机器人“视觉空间-运动空间”雅可比非线性映射的状态方程和观测方程,提出神经网络联合卡尔曼滤波雅可比预测算法,网络在线动态补偿系统近似误差与参数估计误差,实现最小均方差条件下的雅可比预测;以李雅普诺夫稳定性准则构建雅可比预测的无模型图像视觉伺服控制方案,避免了相机标定和目标建模.“眼在手”六自由度机器人定位比较实验表明,图像空间特征轨迹平滑稳定在相机视场中,笛卡尔空间机器人末端运动平稳,无震荡回退,定位精度在1

  3. 所属分类：其它