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搜索资源列表

  1. Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序

  2. Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序,适用初学者。大家交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-02
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：kanu123

  1. Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序

  2. Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序 定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-04
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：lhj_007

  1. ukf计算程序

  2. 很好用的无迹卡尔曼滤波器程序（ukf），非常简单实用，既可以用于学习，也可以直接使用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-18
    • 文件大小：1003byte
    • 提供者：u012171488

  1. 无迹卡尔曼滤波器

  2. 无迹卡尔曼滤波器程序，matlab编写，实现了卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-02
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qq_15045897

  1. UKF（不敏卡尔曼）滤波器

  2. 这是不敏卡尔曼的示例代码，可运行； 不敏卡尔曼滤波器通过sigma采样点对非线性进行近似，效果优于扩展卡尔曼滤波器，是目前常用滤波器之一

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-11-23
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：dell5200

  1. EKF）、UKF和粒子滤波

  2. 多种滤波器算法，扩展卡尔曼滤波EKF、无迹卡尔曼滤波UKF和粒子滤波（PF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-02-23
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：qq_17044325

  1. 无迹卡尔曼滤波

  2. 无迹卡尔曼滤波，该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试，主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程，测量方程、UKF滤波器。对于新手非常有用，有注释。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-18
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_40461436

  1. 无迹卡尔曼滤波器函数算法

  2. 一些无迹卡尔曼滤波代码的整合，有需要的可以自取，matlab代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-22
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：liuliuainiwei

  1. 无迹卡尔曼

  2. 无迹卡尔曼滤波（UKF）是重要的非线性滤波方法。 无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算，在不对非线性方程线性近似的条件下，达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：215kb
    • 提供者：hz_just

  1. Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序

  2. Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-19
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qq_43225789

  1. matlab开发-学习UncentedKalmonfiter

  2. matlab开发-学习UncentedKalmonfiter。一种用于非线性状态估计的无迹卡尔曼滤波器的实现。

  3. 所属分类：其它

  1. matlab开发-使用UncentedKalmonfiter通过参数估计实现非线性东方标准优化

  2. matlab开发-使用UncentedKalmonfiter通过参数估计实现非线性东方标准优化。利用无迹卡尔曼滤波器进行非线性最小二乘非线性优化的函数

  3. 所属分类：其它

  1. matlab开发-使用Uncentedkalmonfiter的神经网络培训

  2. matlab开发-使用Uncentedkalmonfiter的神经网络培训。用无迹卡尔曼滤波器训练MLP神经网络的函数

  3. 所属分类：其它

  1. UKF无迹卡尔曼滤波器代码实现

  2. 以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：l2014010671

  1. tutorialUKF翻译.zip

  2. 【PS：刚才上传的排版出错了，这个是好的】 翻译来自以下链接PDF 【无迹卡尔曼滤波器 https://www.cse.sc.edu/~terejanu/files/tutorialUKF.pdf】； 附件包括 【1.PDF原文；2.翻译内容】

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hmmwjs

  1. 使用无迹卡尔曼滤波器实现FFT定位

  2. 对代码中的卡尔曼滤波器进行修改，使用无迹卡尔曼滤波器，进行室内定位

  3. 所属分类：3G/移动开发

  1. 基于BP神经网络改进UKF的组合导航算法

  2. 针对在进近着陆的过程中，仪表着陆系统（ILS）易受到外界环境及空域的干扰，导致导航精度降低的问题，提出一种利用惯性导航系统（INS）与GBAS着陆系统（GLS）进行改进的组合导航算法，将组合导航系统输出位置信息之间的差值作为BP神经网络改进的无迹卡尔曼滤波器（UKF）的量测值，通过最优加权的方法得到系统的全局最优估计值。相比于传统的联邦滤波算法，该算法能有效降低测量噪声，减小飞机进近着陆时的误差，提高导航精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：859kb
    • 提供者：weixin_38724154

  1. 移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法

  2. 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计;通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下,利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制,与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比,有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明:所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下,能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精

  3. 所属分类：其它

  1. 无迹卡尔曼滤波器在催化剂失活软测量建模中的应用

  2. 双酚A缩合反应过程中,离子交换树脂催化剂活性会随着使用时间增加及反应热的作用不断降低。为实现对催化剂活性的在线估计,本文针对某工业双酚A生产装置的反应过程,研究了催化剂的失活规律,并提出根据反应器的轴向温度分布来建立催化剂活性的状态方程及观测方程,再运用无迹卡尔曼滤波算法进行在线估计。仿真结果表明,这种基于反应机理及无迹卡尔曼滤波算法建立的催化剂活性模型估计精度较高,在双酚A生产应用中是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：weixin_38723559

  1. Cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法

  2. 针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubature 采样, 并将两种样本通过线性方程和量测方程进行传播, 以获得非线性状态估计. 机动目标跟踪仿真结果表明, CKF-KF 的估计精度比Rao-Blackwellized 粒子滤波器(RBPF) 略低,但算法运行时间不到其1%; 与无迹卡尔曼滤波器(UKF-KF) 相比, 估计精度相当, 但算法运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：weixin_38705252
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