基于车辆全轮转向的结构特点,在综合考虑转向半径、内外轮胎差速比等转向参数的影响下,建立了无驱动桥矿用重载车辆全轮转向机构理想转角和实际转角数学模型;通过2种模型的对比模拟仿真可知,实际转角模型比理想转角模型计算结果更真实准确,可以采用增大内侧或外侧的转向角来减小低速重载车辆的转向半径,可减小约13%,这为进一步无驱动桥矿用重载车辆全轮转向的结构优化提供了理论依据。