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搜索资源列表

  1. 新型PID控制及其应用

  2. PID控制是最早发展起来的控制策略之一，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论，诸如智能控制等技术的研究发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。 本书在介绍数字PID控制的基础上，分别阐述了自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自整定技术。在介绍这些控制时附有应用实例。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-02-02
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：yutian83

  1. 模糊PID在恒温箱温度控制中的应用

  2. 模糊PID在恒温箱温度控制中的应用， 摘要：在周围环境温度不同的情况下，通过实验的方法得出了’ 个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统，建立了一个可以对恒温箱实现高精度控制的控制算法数学模型，并应用在所建立的’ 个恒温箱模型中。该控制器不仅保持了常规!控制器的优点，而且具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明系统可以达到很好的动静态性能指标。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-07
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：sunleijbcs

  1. 灰色控制PID控制算法

  2. PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-30
    • 文件大小：697kb
    • 提供者：wyq0901

  1. 恒温箱温度PID控制

  2. 在周围环境温度不同的情况下，通过实验的方法得出了3个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统，建立了一个可以对恒温箱实现高精度控制的控制算法数学模型，并应用在所建立的3个恒温箱模型中。该控制器不仅保持了常规PID控制器的优点，而且具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明系统可以达到很好的动静态性能指标。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-15
    • 文件大小：550kb
    • 提供者：u013160056

  1. 新型PID算法

  2. PID控制是迄今为止最通用的控制方法，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-08-16
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：diy_man

  1. PID参数调节

  2. 控制系统经常采用PID调节，比例环节放大时，系统动作灵敏、速度快、稳态误差小。但比例太大时系统振荡次数会增加，调节时间变长，甚至会不稳定。积分控制可消除系统稳态误差，但会使系统滞后增加稳定性变差，反应速度变慢。微分控制可提高系统动态特性（减少超调量和反应时间），使系统稳态误差减小。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：100kb
    • 提供者：qq_25088267

  1. 单元机组模糊免疫自适应PID控制器的设计

  2. 针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制 理论设计了一个模糊免疫自适应P ID控制器。对控制器中的比例系数kp 采用免疫控制器调节,用 模糊规则分别对ki , kd 进行在线整定。结果表明,模糊免疫自适应PID控制器具有响应速度快、鲁 棒性强等优点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-20
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：lxl584685501

  1. 线性时变系统PID控制的matlab仿真程序

  2. 线性时变系统PID控制的matlab仿真程序，包括两个simulink文件和一个m文件以及一个PDF文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-18
    • 文件大小：546kb
    • 提供者：gxiangming

  1. 典型大时变时滞系统神经网络模糊PID控制及应用.rar

  2. 典型大时变时滞系统神经网络模糊PID控制及应用rar,PID控制器，模糊理论，神经网络，鲁棒性，时变时滞系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-19
    • 文件大小：445kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于改进的PSO算法的球磨机PID神经网络控制系统

  2. 球磨机制粉系统是一个复杂的多变量系统,具有强耦合、非线性、大迟延、慢时变等特点,很难建立精确的数学模型,采用常规的控制策略难以获得满意的控制效果。针对上述问题,在对球磨机制粉系统动态特性进行分析的基础上,提出了一种不依赖于被控对象数学模型的多变量PID神经网络解耦控制策略;为进一步提高控制器性能,利用一种改进的PSO算法对PID神经网络的权值初值进行离线优化训练,然后采用BP算法对权值进行在线调整,避免网络陷入局部极小值,保证了系统不会出现大的超调和震荡。仿真结果表明,该策略可以保证球磨机控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 多变量系统的变时滞无模型预测滤波PID控制

  2. 针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。采用多变量增量型预测滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数在线优化,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型自适应预测滤波PID控制算法。结果表明,因提出的PID控制算法具有在线修正参数性能和无模型自适应预测控制功能,具有优良的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：888kb
    • 提供者：weixin_38728464

  1. 基于WINCC和PLC的预测PID控制仿真及实现

  2. 针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性,常规的PID不能得到很好的控制效果,介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制.通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象,再通过外环预测控制的优化功能,增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性.通过MATLAB仿真,验证预测PID控制算法的可行性.针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况,又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合,实现预测PID的串级控制.试验结果表明,预

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：769kb
    • 提供者：weixin_38670433

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013725518

  1. 虹润 NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器 说明书.pdf

  2. 虹润 NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器 说明书pdf,虹润 NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器 说明书规格尺寸为A、B、G、D、E、H型仪表输入信号对应的短路环设置如下图 电阻输入 直流电流输入 直流电压输入 mV/R/mA 4操作 仪表上电自检后,白动进入工作状态,在工作状态下,按键进行参数设置 (1)长按國仪表复位; (2)在其它任何菜单下,长按￠键5秒回到测量画面 (3)在测量状态下,先按住键再按住四键,即可实现于/自动切换功能,RN灯亮 ★返回工作状态 (1)手动返回:

  3. 所属分类：其它

  1. 分布式电源并网逆变器系统的设计.pdf

  2. 分布式电源并网逆变器系统的设计pdf,DC-DC变换器是通过半导体阀器件的开关动作将直流电压先变为交流电压，经整流后又变为极性和电压值不同的直流电压的电路，这里要阐述的是中间经过变压器耦合的直流间接变换电路。作为直流母线100V电压必须具有一定的稳定性,不应该随着负载的变化或 电池电压的改变而产生波动。因此必然需要用到反馈的概念。反馈理论的要素包 括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误 差纠正调节控制系统的响应 针对DC-DC直流母线硬件结构以及控制方式对被控模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

  2. 在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FST-MC算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这四个规则处理后得到理想的优化值。最后,进行了仿真实验,实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度,在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：863kb
    • 提供者：weixin_38597889

  1. 模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用

  2. 针对煤炭机械化采制样系统中分拣机器人工作过程中的时变负载、非线性等特点所导致的基于精确模型的机器人传统控制方法性能上的不足,文章基于模糊控制算法和PID算法相结合的方式,构建模糊PID控制方式;以煤炭分拣机器人伺服系统动态特性为基础,对控制系统进行了Matlab仿真,表明相对于传统PID控制,模糊PID控制是系统具有更好的快速性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：853kb
    • 提供者：weixin_38685882

  1. 基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计

  2. 提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：weixin_38523251

  1. 基于 STM32的跑步机直流调速系统设计.zip

  2. 本报告就风力摆系统进行了研究，以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置，就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言，仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准，PID 控制适用传统的线性时不变系统，无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统，通过将两种算法结合起来，使得系统的参数可进行即时的自我调节，从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统，本文就PID数字式算法进行了讨论，并进行了仿真，最终选定

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：Nigelsu

  1. 时变大滞后系统的模糊免疫PID控制

  2. 工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统，普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量，提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能，将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合，设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统，模糊免疫参数自整定PID 控制能明显减小系统的超调量，加快系统的响应速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38514660
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