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  1. 非线性网络控制

  2. 非线性网络控制研究了一类非线性网络控制系统(Networked control sys- tems, NCSs) 的镇定问题. 在一般的网络环境中, 通过平行分布补偿技 术, 将非线性NCS 建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系 统的模糊时滞切换系统. 利用分段Lyapunov 泛函方法和平均驻留时间 方法, 得到了非线性NCS 指数稳定的充分条件, 并以线性矩阵不等式 (Linear matrix inequality, LMI) 形式给出了模糊控制器的设计方法.

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2012-04-12
    • 文件大小：288kb
    • 提供者：shanghainonghao

  1. 先进PID控制MATLAB(第3版)仿真程序

  2. 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-08
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：slipaway_wong

  1. 贝加莱B&R控制系统简介.pdf

  2. 贝加莱B&R控制系统简介pdf,贝加莱B&R控制系统简介B&R控制系统 概述 贝加(B&R)自动化控制产品,在性能、功能和換作安全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品 应用范围很全面,从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可 贝加莱(B&R〕控制系统产品包括B&R2000系列可编程计算机控制器,B&RⅪ67分布式O系统以及 Ethernet Powering工业实时以太网技术。这些系统的结构、模决化配置和性能都不司。但它们之间有着紧密联系,编 程可完全兼容。这样,就可以建立仝兼容的

  3. 所属分类：其它

  1. 工业电子中的多指标控制器自设计方法及其应用

  2. 在解决未知对象的控制器设计问题上，已有研究人员采用神经网络技术，根据环境的变化而设计控制器，如Hoskins[1]等的大时滞化工系统最优控制器，ASADA M[2]等的机器人射门控制系统，LIN C J 和CARPENTER G A[6-7]的模糊神经网络控制器自学习方法等。 　　然而，传统神经网络再励学习方法多采用预先确定结构的BP网络进行在线学习，且学习一般针对单个目标而进行，对具有多性能指标的系统则不能兼顾各方面性能。 1 多指标控制器自设计方法 　　本文提出的基于神经网络的未知对象控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：weixin_38748875

  1. 时滞网络控制系统的模糊控制器设计

  2. 时滞网络控制系统的模糊控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：393kb
    • 提供者：weixin_38591291

  1. 多指标控制器自设计方法及其应用

  2. 在解决未知对象的控制器设计问题上，已有研究人员采用神经网络技术，根据环境的变化而设计控制器，如Hoskins[1]等的大时滞化工系统控制器，ASADA M[2]等的机器人射门控制系统，LIN C J 和CARPENTER G A[6-7]的模糊神经网络控制器自学习方法等。 　　然而，传统神经网络再励学习方法多采用预先确定结构的BP网络进行在线学习，且学习一般针对单个目标而进行，对具有多性能指标的系统则不能兼顾各方面性能。 1 多指标控制器自设计方法 　　本文提出的基于神经网络的未知对象控制器自设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：296kb
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统H∞鲁棒容错控制

  2. 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，同时考虑网络延时和丢包的影响，基于T-S模糊模型建模，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件，并以求解矩阵不等式的方式给出了控制器的设计方法.并分别给出了系统具有H∞鲁棒完整性条件下的数据最大允许传输间隔δ、以及限定数据传输间隔上界后系统具有鲁棒完整性时扰动抑制指标的优化方法．最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性. 由于证明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：768kb
    • 提供者：weixin_38657353

  1. 基于T-S 模糊模型的网络控制系统非脆弱

  2. 针对一类T-S 模糊模型描述的网络控制系统(NCSs) 非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究. 首先, 综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC) 技术, 建立基于T-S 模糊模型的NCSs 状态跟踪误差模型; 然后, 利用Lyapunov 方法和改进的自由权矩阵方法, 基于线性矩阵不等式(LMI), 给出满足系统H∞ 跟踪性能的条件, 并给出非脆弱模糊控制器设计方法; 最后, 通过仿真实例表明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：weixin_38506138