检测内容：易拉罐内外侧轮廓圆度，边缘凹陷，表面划伤及压痕，内侧密封胶划痕、污渍，拉环轮廓，表面字符及图案等。光源：圆顶式无影光，三环式无影光，低角度环形光，同轴光系统概述：易拉罐瓶盖的综合检测一直是机器视觉领域的一个难题，其中最主要的原因在于打光技术难以解决。