将产生误差的构件看成主动件，其他构件看成是理想的。经过这种转换后的机构称为转换机构。转换机构的形式由误差性质决定。例如研究杆子的伸长误差影响时，应用直线运动副来代替原来的铰链。按转换机构的速度方向和位移量，画出小位移图，即可根据几何关系求出误差。现以图1所示的曲柄连杆机构为例加以说明。 　　图1 用转换机构法求B点位置误差 　　设杆OA的长度误差为Δ/2，求滑块B的位置误差。步骤如下： 　　①杆OA为主动件，它产生的误差是伸长，因此要将A点的铰链转换为滑块形式，图1所示。 　　②画出