研究了在普通磨齿机上磨削插齿刀后面的方法,得到了在磨齿机上实现展成运动的参数。提出了保持用渐开线凸轮的方法,改变面曲线支撑廓形,或者保持用平面支承的方法,改变凸轮廓形的刃磨的方法。讨论了曲线支承的形状、凸轮廓形和凸轮结构,采用数控机床时,用相应的程序保证插齿刀刃磨精度。