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智能巡线小车的多模式速度控制系统.pdf
引言 目前, 设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的 目标之一,也是学生课外科技活动的热点之一;其中,专门针对具 有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数, 但大多数智 能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能,在小 车速度的稳定性和快速性上考虑的相对比较少。本文主要针对 具有自主巡线功能的智能小车, 设计出了一种多模式速度控制 系统,可以使智能小车具有较好的稳定性和快速跟随性。同时, 该速度控制系统的多模式设计思想也可以用在以其它系列单 片机为控制核心的智能模型车上。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-06
文件大小:217kb
提供者:
wangjiaweigaiwenyu
智 雒 救 援 小 车 设 计
本文以凌阳16 位单片机 (SPCE061A】为控制核心,采用红外光电 传感器配合陀螺仪,完成避障、路径搜索、 循迹等功能;利用接近开关实现对铁块的 检测,并通过电磁铁完成对铁块的拾取、 释放(模拟救援),最终实现小车智能救援 的功能。系统还采用液晶实时显示时间和 速度等,通过语音和灯光进行报警,利用 无线模块和上位机通信实现对小车的监 视,从而达到在远程PC机上实时了解小 车的行驶状况的功能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-18
文件大小:151kb
提供者:
guoke002
基于SPCE061A单片机的无线语音控制智能小车的研制
:本文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程,给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。 以SPCE061A单片机作为控制核心,使用无线语音传输方式采集语音信号,实现语音的实时检测与特定人声音的智 能识别;通过红外光电传感器GY10-W3—3El检测障碍物,实现了自动避障。实验结果表明,该系统实现了无线语音 控制与系统智能避障,且功耗低,性能稳定,具有较强的推广价值
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-26
文件大小:251kb
提供者:
suyong20010
智能循迹小车设计指导书
首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能,对于一般电子设计常用的小车如下图所示,图1为常见的两种小车,首先是第一种,这种小车的优点在于可以获得很大的速度,由于转向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛和飞思卡尔采用的类型,通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式,但是也有例外,像2007年的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题,为了达到精确的控制效果,很多人将后轮改为步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中我们的小车,我们采用的是双步
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-25
文件大小:1mb
提供者:
lianernihao
智 能 小 车 光 电 循 迹
这是关于反射式开关自主循迹的源代码,内容简单,控制精确。是电子设计大赛,循迹类的理想方案
所属分类:
C
发布日期:2011-08-12
文件大小:1kb
提供者:
xuanyuhen1
wifi远程智能小车
智能小车,这文件夹里有电路图仿真图,很好的,所以希望大家都要下载哦,很不错的哦!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-04-28
文件大小:1mb
提供者:
u010498248
第11届恩智浦智能小车摄像头国赛程序
第11届恩智浦智能小车摄像头组国赛程序源码.
所属分类:
C
发布日期:2016-09-22
文件大小:8mb
提供者:
qq_28818443
恩智普摄像头OV7620小车
小车采用KL26为核心,以摄像头OV7620来进行简单的路径判别,并配上测速和舵机控制,实现沿赛道前进
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-05-19
文件大小:7mb
提供者:
wxfhz
XKBot编程教程
长沙小卡机器人科技有限公司是一家致力于儿童编程教育机器人研发的科技创新企业,产品专为3~12岁儿童设计,旨在让儿童学习编程知识更有趣、更简单,“寓学于乐”中开发儿童创造力,提高逻辑思维能力。我们将移动互联网和机器人教育深度结合,力图开创互联网机器人教育的新时代。 小卡机器人和XKBOT智能小车两款核心产品,硬件设计又“萌”又“智”,强大的APP设计,既可提供丰富的娱乐应用功能,核心编程功能更能让用户通过图形化编辑程序指令,由机器人执行实现,在寓教于乐中,培养小朋友的想象力、动手能力、逻辑思维能
所属分类:
讲义
发布日期:2018-06-03
文件大小:17mb
提供者:
qq_24422495
恩智浦智能小车K60
智能小车,最小系统版模仿学习,K60 ,自己动手画,指导
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-10-26
文件大小:5mb
提供者:
weixin_40178954
单片机智能小车
智能作为现代的新技术,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智 能小车就是其中的一个体现。智能小车,也称为轮式机器人,是一种以汽车电子 为背景,涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创 意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。 本次设计的简易智能小车,采用 STC89C51 单片机作为小车的检测和主控芯片, 充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通
所属分类:
C++
发布日期:2019-03-14
文件大小:813kb
提供者:
zxzzxz11
智障小车九代.zip
用SYM32F4做的一个无线控制和语音控制的小车,希望对大家有所帮助
所属分类:
C++
发布日期:2019-07-12
文件大小:32mb
提供者:
amaze12138
摄像头.zip
这次比赛从准备到比赛一共7个月,这7个月的时间里,让我学会最多的不是知识是团队合作。不管你以后在什么地方工作学习,必须要学会怎么去团队合作,这样才能发挥出最大的团队作用、这样才能提高团队做事的效率。在团队里有分歧是必不可少的,但是你们的目标一定要都是一样的,不要因为一个分歧影响你们整个团队进程。当然有些是不能用语言文字表达的,如果你们坚持下来就一定会体会到团队合作的重要性。这也许是你第一次这么长时间团队一起做事。你们要更多的学会忍耐。我觉得我们从预赛到赛区决赛到国赛可以说我们都是幸运的。智能车
所属分类:
C/C++
发布日期:2019-07-23
文件大小:10mb
提供者:
qq_39128742
51L298N小车原理图PCB封装库.zip
本资源包含51蓝牙L298N小车PCB图及其封装库,适用软件AD18,适用于初级智能车学者,如果有志参加飞思卡尔,恩智浦智能车的还需另外设计。 芯片基于51.
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-11
文件大小:87mb
提供者:
xufengxing1
智能控智小车 平衡摆 MPU5060
跷跷板,平衡自停,主控芯片用的是STM32F103C8T6,平衡范围+-30度,实测可用,外加0.96寸oled屏显示
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-09
文件大小:6mb
提供者:
qwhaoxin
电磁循迹小车PID调节.zip
该资源可用于基于STM32的四轮小车,前轮由舵机控制,后轮由双电机控制,可适用于恩智浦汽车比赛,写有PID算法,可根据自身环境调节训练。
所属分类:
互联网
发布日期:2020-08-27
文件大小:5mb
提供者:
Emb_Salute
智障小车---循迹程序
C51程序
所属分类:
电信
发布日期:2021-03-27
文件大小:1kb
提供者:
qq_48714727