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  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32768
    • 提供者：jayzf0503

  1. 单片机应用技术选编（7）

  2. 内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zgraeae

  1. 基于LMS算法的智能天线的MATLAB仿真

  2. 智能天线已成为当今无线通信领域的一大研究热点，它结合了天线阵列技术与信号空时处理，在系统设计中增加了空时处理的自由度，改善了系统性能，增加了系统容量及频谱利用率。本文重点研究阵列天线信号处理中的自适应波束形成算法，它能利用传感器阵列实现增强有用信号并抑制干扰和噪声的目的。移动无线通信 基于LMS思维自适应波束形成算法研究，

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2019-04-16
    • 文件大小：300032
    • 提供者：wjc111u

  1. 西门子 BERO传感器详细产品资料.pdf

  2. 西门子 BERO传感器详细产品资料pdf,BERO系列接近开关是不含机械磨损部件的无触点式电子开关，其优异的性能确保在各种恶劣环境下的稳定、可靠和准确应用。使用 Q-Sense,可方便而快速实现直到传感器级 的工厂范围内的通讯 IQ Sense Q- Sense的突出特点 Q-Sense为将传感器智能地集成进自动化系·传感器和PLC之间的智能通讯 统中提供了一种全新的概念。正象集成到我·传感器的参数和诊断数据可以在整个工厂 们的全集成自动化平台中的所有产品和系统范围内获得 样, Q-Sense装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 日立 变频器SJ700系列样本.pdf

  2. 日立 变频器SJ700系列样本pdf,日立最新开发完成的“无速度传感器矢量控制技术”，“电机参数自整定功能”可是 现在0.3Hz时输出200%以上的高起动转矩。更加强劲 目录 在0.3Hz有200%以上的高起动转矩,运转强劲 日立变频器 系列 通过简单的调整即可实现流畅的运行。 特性 高性能 可编程功能 标准规格 通过把程序下载至变频器中可实现简 易程序运行!可简化上位装置,节省 成本 尺寸图 省 外围回路内置,节省成本 操作 噪声滤波器、制动单元内置,更加节省安装空 间,降低系统成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 模拟电路故障诊断理论与方法.pdf

  2. 模拟电路故障诊断理论与方法pdf,模拟电路故障诊断理论与方法目录 引言 模拟电路故障诊断方法的分类 三;现代模拟电路故障诊断理论和方法 2.专家系统故障诊断方法 2.2神经网终故障诊断方法 222 2.3模拟故障诊断方法… 2.4小波变换故障诊断方法 2.5多传慼器信息融合故障诊断方法… 2.6基于 Agent技术的故障诊断方法 2.7基于其他理论的故障诊断方法…………………………………………6 四:结论 结束语 参考文献 ………………10 0引言 近年来,随着对模拟电路故障诊断技木硏究的进一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 智能传感器系统的噪声抑制技术

  2. 在智能传感器系统中，传感器是用来感知、测定各种变化量的重要器件，在其使用中的噪声直接影响着提髙电路的可靠性、稳定性和准确性。因此本文主要从智能传感器系统的噪声来源和噪声抑制技术进行论述。 智能传感器系统的噪声来源主要分为两大类，即内部噪声和外部噪声。内部噪声主要有导电体内部的电子无规则运动而产生的高低频噪声，电磁元件的电磁干扰噪声，电阻的热噪声和接触噪声，及晶体管和PN结产生的半导体噪声。外部噪声主要有电源和地电势产生的噪声、信道干扰和空间的电磁干扰产生的噪声。 针对噪声形成的抑噪技术主要分为两

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：299008
    • 提供者：wtandyn

  1. 传感技术中的基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 引言 　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试，开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统，为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38537315