注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 智能小车系统构架设计文档

  2. 方案一： 该方案采用ARM9，在无操作系统下运行。智能小车分为2个部分：小车、控制台。 1、小车 ① 小车功能： 具备摄像功能并可以在液晶显示屏上显示（显示图像数据用于测试） 通过无线通信方式将摄像数据传输到控制台上显示 小车能够以不同的速度前后走动 能够沿着固定路线走、避障，并且能够测出障碍物的距离 具备小车状态显示+语音提醒（语音用于扩展） ② 小车模块： S3C2440主控芯片 Camera模块（摄像头） TFT液晶显示屏模块 无线收发模块 电机控制电路（轮胎驱动） 测速模块 循迹模块

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-13
    • 文件大小：342kb
    • 提供者：bingxy110

  1. 毕业设计 智能循迹避障小车设计

  2. 目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………2 第一章 绪 论……………………………………………………………………………3 1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3 1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3 第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4 2.1 主控系统 ……………

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-16
    • 文件大小：472kb
    • 提供者：daweizuiniu

  1. STC89C52单片机寻迹小车源代码

  2. 能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。 本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，针对小车在行驶过程中的不同要求，采用模块化设计方案，进行了各部分的电路设计。该寻迹小车采用了STC89C52单片机作为小车核心控制部分，通过查询方式实现对小车的智能控制。寻迹小车由主控制板、光电模块（寻迹传感器）、驱动部分及电源部分组成。主控制系统主要由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于TMS320lf2407的小车控制系统设计

  2. 我们通过对智能小车的运动特性进行分析来选择使用直流无刷电机作为小车的动力系统，针对直流无刷电机的运动特点，我们选用TI公司的TMS320LF2407芯片作为主控芯片，通过DSP的两个EV(管理事件)模块，输出PWM波形来控制三相全控驱动桥电路的开关管，来控制电机的转速，并利用光电传感器采集的信息作为位置反馈量，利用桥电路和地之间的电阻作为廉价电流传感器来检测电流，作为电流反馈量，实现双闭环控制策略。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jm26233180

  1. 飞思卡尔智能小车比赛的报告

  2. 本报告是为参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而撰写的技术报告，系统的介绍了哈尔滨工程大学“极品飞车2号”智能寻线小车的开发研制过程。采取比较成熟的技术，配合创新的设计方案，通过实际试验表明模型车取得了比较理想的效果。 模型车以比赛组委会提供的MC9S12DG128单片机作为主控单元。为了控制模型车的驱动电机、前轮转向舵机，本设计使用了MC9S12DG128单片机的PWM模块。鉴于CCD传感器在采集路面信息的快速性、超前性及与单片机接口的方便性等方面表现出的卓越性能，因而选择它作为模型车

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：bingji571

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 单片机智能小车

  2. 智能作为现代的新技术，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智 能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称为轮式机器人，是一种以汽车电子 为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创 意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。 本次设计的简易智能小车，采用 STC89C51 单片机作为小车的检测和主控芯片， 充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-03-14
    • 文件大小：813kb
    • 提供者：zxzzxz11

  1. 基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发.docx

  2. 本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：130kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. stm32智能寻迹避障小车代码

  2. 本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机，经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：Mrain_GAGA

  1. 智能小车主控系统电路设计图剖析

  2. 本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理，从而达到控制小车自动避障的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38618315

  1. 智能小车主控系统电路设计

  2. 随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：109kb
    • 提供者：weixin_38659527

  1. 基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

  2. 本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快。通过实验测试，本文设计的智能车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶，具有极强的实用价值和市场前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：81kb
    • 提供者：weixin_38694699

  1. 智能小车图像识别系统电路设计分析

  2. 　本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快。通过实验测试，本文设计的智能车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶，具有极强的实用价值和市场前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38589812

  1. 汽车电子中的基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

  2. 0 引言　　目前，具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息，通过计算机的控制可以实现自适应巡航，并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作，而且能通过计算机的控制实现安全驾驶，能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集，传统的方案多采用红外光电传感器，此方案不仅噪声较大，而且与主控CPU的连接电路复杂，传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：weixin_38669091

  1. 汽车电子中的智能小车主控系统电路设计

  2. 随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理，从而达到控制小车自动避障的目的。 　　主控芯片 　　该设计是以MSP430F2274单片机为控制的核心部件。MSP4

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：weixin_38685173

  1. RFID技术中的无线收发的声音导引系统

  2. 引言 　　声音引导在工业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于主从两块单片机设计了声音引导电动小车运动系统。该系统由可移动声源（智能小车）和声音接收控制电路等组成。其主要功能是由声音接收控制电路接收并处理移动声源发出的声音信号，通过无线的方式向移动声源控制电路发送方位、速度等信息，使移动声源达到预期的目标。系统的移动声源采用了步进电机驱动的小车，角度、位移控制较为精确。 　　1  系统硬件设计 　　系统硬件总体框图如图1所示。主控、从控单片机为宏晶科技的STC89C58。 图1 

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38499503

  1. 基于STC89C52单片机的超声波测距系统

  2. 为了实现对中短距离的测量，比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断，利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块，并利用Keil C平台进行了相应的软件设计。其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试，实验表明，系统的测距最大值为120 cm，测量精度为0.1 cm。

  3. 所属分类：其它

  1. 无线收发的声音导引系统

  2. 引言 　　声音引导在工业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于主从两块单片机设计了声音引导电动小车运动系统。该系统由可移动声源（智能小车）和声音接收控制电路等组成。其主要功能是由声音接收控制电路接收并处理移动声源发出的声音信号，通过无线的方式向移动声源控制电路发送方位、速度等信息，使移动声源达到预期的目标。系统的移动声源采用了步进电机驱动的小车，角度、位移控制较为。 　　1  系统硬件设计 　　系统硬件总体框图如图1所示。主控、从控单片机为宏晶科技的STC89C58。 图1  系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：357kb
    • 提供者：weixin_38555229

  1. 智能小车主控系统电路设计

  2. 随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理，从而达到控制小车自动避障的目的。 　　主控芯片 　　该设计是以MSP430F2274单片机为控制的部件。MSP430是一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：weixin_38733382

  1. 基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

  2. 0 引言　　目前，具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息，通过计算机的控制可以实现自适应巡航，并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作，而且能通过计算机的控制实现安全驾驶，能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集，传统的方案多采用红外光电传感器，此方案不仅噪声较大，而且与主控CPU的连接电路复杂，传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：339kb
    • 提供者：weixin_38607195