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单片机智能小车的设计
本设计是采用单片机为核心控制器制作一辆智能小车,采用了多个传感器,模数转换器(ADC),对小车周围环境的变化进行不同参数的测试和信号采集转换,以达到智能的目标。如今单片机已发展到嵌入式系统阶段,为人们解决了许多的技术难题。现在单片机应用十分的广泛,由于成本十分廉价,体积小,耗能低,应用方便等优点受到了广大该方面的爱好者的青睐,而今已在各行各业中占有不可替代的地位。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-07-25
文件大小:98kb
提供者:
rayment1
基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计.pdf
基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计.pdf文件 介绍智能小车的设计过程
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-01
文件大小:268kb
提供者:
ddhdh
基于单片机的智能小车设计
完整的智能小车设计,机械结构及单片机控制部分,电路图,控制系统
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-12
文件大小:1mb
提供者:
bignwbbignwb
基于单片机的多功能智能小车系统设计(全套)
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-13
文件大小:683kb
提供者:
hongyefenfei
创新实验-智能小车 电子设计的一个不错的例子
采用以AT89C52为中心控制器的智能控制系统,实现电动车的智能控制功能。
所属分类:
C
发布日期:2009-09-27
文件大小:104kb
提供者:
kasino
单片机—智能小车系统
单片机—智能小车,飞思卡尔,单片机—智能小车单片机—智能小车
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-11-29
文件大小:121kb
提供者:
luhaigang
红外线避障智能小车的设计
随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器种类也越来越多,其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物,感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统,采用红外传感器实现前方障碍物检测,并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限,我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-27
文件大小:201kb
提供者:
wupeng1513
智能小车系统设计过程
智能小车系统设计整个设计流程,可以供您的毕业设计做参考,看看吧 对您有帮助的
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-28
文件大小:425kb
提供者:
zyf_zwzj
51单片机智能小车资料大全
很全的智能小车系统,包括寻迹、毕障、。。。。。
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-06-17
文件大小:10mb
提供者:
lmcc3648
智能小车程序
智能汽车竞赛是一个锻炼学生的平台,我们的目标是设计一个智能小车系统,使智能小车能在规定的路线上行驶并不能超出界线,小车通过检测路线上的黑线确定行驶方向和速度。智能小车是一个整体,它由很多部分组成,其中硬件部分包括电源模块、单片机最小系统模块、循迹模块、舵机转向模块、后轮电机驱动模块等。软件方面小车由循迹模块的广电检测部分将检测黑线信号传到单片机,单片机通过传来的信号产生相应占空比的PWM波控制舵机的转向,产生一定的频率控制后轮电机的方向和速度。
所属分类:
C
发布日期:2013-03-15
文件大小:1kb
提供者:
qingzismile
基于单片机智能小车系统
基于单片机智能小车系统基于单片机智能小车系统基于单片机智能小车系统基于单片机智能小车系统
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-04-24
文件大小:2mb
提供者:
u012429102
基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发
本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块,该模块采用串行通信方式与主控CPU连接,不仅电路简单、性能稳定,而且采集速率快。通过实验测试,本文设计的智能车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶,具有极强的实用价值和市场前景。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:81kb
提供者:
weixin_38694699
智能小车图像识别系统电路设计分析
本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块,该模块采用串行通信方式与主控CPU连接,不仅电路简单、性能稳定,而且采集速率快。通过实验测试,本文设计的智能车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶,具有极强的实用价值和市场前景。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-29
文件大小:73kb
提供者:
weixin_38589812
基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计
利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-29
文件大小:238kb
提供者:
weixin_38721811
电磁导引智能小车的设计与实现
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,设计了“四横两斜”的混合线圈排布方案,在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置解算方法。试验结果表明,该方法具有良好的环境适应性,电磁小车可针对不同路径高速稳定地运行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:269kb
提供者:
weixin_38696336
图像采集与处理在智能车系统中的应用
智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能模块组成。路径识别功能采用CMOS摄像头,将其模拟量的视频信号进行视频解码后,经过二值化处理并转化为18×90pix的图像数据后送入MCU进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:236kb
提供者:
weixin_38694355
汽车电子中的基于模块化控制的多功能智能小车设计
摘要:本文介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。 通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,绕过障碍物;设计灵敏度可调的趋光系统,驱动小车趋光进库;通过金属传感器检测金属块;利用霍尔器件测量小车行驶的路程;最终将金属块个数,行驶时间及路程显示在液晶屏上,实现了友好的人机界面。实验表明,智能小车系统能够顺利完成种各功能,在各独立控制模块上能达到较高
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:205kb
提供者:
weixin_38681218
汽车电子中的基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发
0 引言 目前,具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息,通过计算机的控制可以实现自适应巡航,并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作,而且能通过计算机的控制实现安全驾驶,能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集,传统的方案多采用红外光电传感器,此方案不仅噪声较大,而且与主控CPU的连接电路复杂,传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块,该模块采用串行通信方式与主控CP
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:177kb
提供者:
weixin_38669091
基于单片机的多功能智能小车机器人
本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心,设计了一个智能小车机器人,其具有自动循迹、检测金属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与融合、声音报警与LCD数码显示、双向PWM控制的智能小车系统,并可实现ASP在线编程,加快了程序的下载速度。本设计结构简单,功能齐全,较容易实现,具有一定的智能化、人性化特点。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38620267
基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计
文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证,该智能小车系统稳定,鲁棒性强,符合我们设计的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38605604
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