第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL

良心货，有学习MSP430程序的网友拿去，各种例题，源码，可以直接拿来用的例程。 程序目录： MSP430F149+1602数码显示和实时时钟 MSP430F149,IAR,ADC采样之后对太阳点光源进行跟踪 MSP430F149 AD7705程序 MSP430 BH1750测量光强(已测试) Launch Pad NOKIA5110 Clock 使用MSP430单片机控制超声波测距并使用5110显示 基于MSP430的MP3 源码+电路图+PCB+字库+SD卡 基于MSP430单片机控制坦克

本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。

智能小车的简单驱动，代码质量很高 #include "motor.h" //导入led头文件 #include "stm32f10x.h" //导入STM32官方库 #include "stm32f10x_rcc.h" //导入STM32的RCC时钟库 #include "PWM.h" //导入PWM //motor1 右轮 对应PA1 PA2 //motor2 左轮 对应 PA11 PA12 //该文件用于马达的驱动信号 控制相关运动状态 void Motor_12_Con