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  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统.pdf

  2. 引言 目前, 设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的 目标之一,也是学生课外科技活动的热点之一;其中,专门针对具 有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数, 但大多数智 能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能,在小 车速度的稳定性和快速性上考虑的相对比较少。本文主要针对 具有自主巡线功能的智能小车, 设计出了一种多模式速度控制 系统,可以使智能小车具有较好的稳定性和快速跟随性。同时, 该速度控制系统的多模式设计思想也可以用在以其它系列单 片机为控制核心的智能模型车上。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于51单片机的智能巡线小车设计

  2. 详细介绍了智能巡线小车的制作过程，该设计基于51单片机和ST188红外传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：yi1260

  1. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf

  2. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. Freescale HCS12系列单片机

  2. 介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构，并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明，该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-29
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：jlcczyj

  1. 电子设计大赛智能小车步进电机控制

  2. 本设计以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。避障与寻光均采用红外对管来实现。采用LCD1602液晶显示屏来显示时间与路程等信息。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-08-07
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：hyzh320

  1. 巡线小车\基于模煳PID控制的智能巡线机器人的设计

  2. 巡线小车\基于模煳PID控制的智能巡线机器人的设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-11-09
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：djforeverl

  1. 有关智能小车的20篇经典论文

  2. 做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像识别、 黑线提取等的一些经典论文，大部分是硕士毕业论文。 论文题目： 1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用 。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：tianyake_007

  1. 智能小车设计方案

  2. 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成，效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本小车以MSP430超低功耗单片机为核心，在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法，完成障碍检测、避障、寻迹功能。充分运用了430单片机的功能。本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。利用反射式红外传感器来寻迹、红外一体化接收头来检测障

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：932kb
    • 提供者：u013317158

  1. 基于51单片机的巡线小车（轮式智能小车）设计（包含源代码）

  2. 基于51单片机的智能红外巡线小车，两轮驱动轮式智能车设计包含源代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-07-11
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：zj726

  1. Proteus 动画仿真 arduino智能小车

  2. 提供了一个采用Proteus设计的动画仿真，小车控制使用arduino编程。仿真时可以看到小车沿黑线巡线运动，效果逼真生动。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：max_sun_ray

  1. 自动巡线与人工遥控相结合的太阳能运输小车

  2. 本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速度调节等技术于一体的自动小车。系统通过单片机进行采集信号和控制分析。采集的信号包括引导线检测电路的信号，码盘检测的信号，红外遥控的信号等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38571453

  1. 智能小车转弯算法改善单元的优化设计

  2. 针对智能小车在转向尤其是急弯时陀螺仪传感器输出的瞬态信号变化很快，因自身结构和工艺限制而带来的信号测不全、抓不好的问题，设计了一种以STM32转弯控制芯片和FPGA为一次仪表特性改善单元控制核心的验证方法。测试结果表明，该系统在对转弯信号采集、放大后通过级联特性改善模块可以有效地改善传统转弯下的动态特性，提高急弯下对实时信号处理的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：486kb
    • 提供者：weixin_38623272

  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统

  2. 介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构，并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明，该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：183kb
    • 提供者：weixin_38610815

  1. 基于SoPC的智能巡迹小车的设计

  2. 本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元，加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成。控制小车在寻轨区能够沿黑线行驶，并能在相应的区域加/减速，进入寻光区后开始在光源的引导下到达终止线停止。同时，在小车行驶过程中车首点阵式液晶滚动显示字幕，实时显示小车行驶的时间及路程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：293kb
    • 提供者：weixin_38645434

  1. 智能巡线小车的设计

  2. 该智能小车设计采用双轮差速的机械结构，利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响，其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向，使小车按照既定的路线前进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38704870

  1. STM32智能小车开源代码

  2. 基于stm32的智能小车，已经实现功能：红外巡线，超声波避障，红外避障，HC05蓝牙遥控等。注释详细，对于新手是较好的电子设计入门项目。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：qq_46135352

  1. 基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计

  2. 基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38663113

  1.  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

  2. 文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：642kb
    • 提供者：weixin_38716563