该智能搬运车的主体为玩具小车,以飞思卡尔公司16位微控制器 MC9S12DG128B为核心,对小车进行全程控制,通过采用红外光电对管ST168, 光敏二极管,金属探测器,光电开关,测速计等传感器进行数据采集,并送入单 片机内进行处理,由微控制器发出指令来控制小车的运动.在整个系统设计中, 我们采用PWM技术,来控制玩具小车舵机的转向和电机转速,并结合测速模块, 实现了对小车的精确控制.除此以外,系统还扩展了LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作