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吸尘机器人控制系统的控制系统设计
随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比较紧凑,运行
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-18
文件大小:454kb
提供者:
qinguli
一种新型智能清洁机器人测控系统的设计
移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-04-10
文件大小:85kb
提供者:
lxh223
基于ARM的智能清洁机器人控制系统设计
基于ARM的智能清洁机器人控制系统,要想实现智能化,这是一个不错的文档,值得大家一读
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-08-17
文件大小:2mb
提供者:
hjy132
新时达工业机器人样本.pdf
新时达工业机器人样本pdf,新时达工业机器人样本机器人·智能科技·未来工厂 STEP Robot Intelligence. Factory 新时达机器人产品规格 新时达机器人产品规格 SA1400 SR18L8 SR18 SR25 SR50 sP200sR210sP275 动作自由 6轴 4轴 最大负载能力(kg) 6 6 8 18 50 200 210 275 J1(/s) 150 150 120 120 关节 120 速度 J4(°/s) 360 400 300 5°s) 350 360
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:10mb
提供者:
weixin_38744435
新型智能清洁机器人测控系统的设计
移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:104kb
提供者:
weixin_38727798
嵌入式系统/ARM技术中的分析2010年中国智能清洁机器人发展现状
随着人类的发展,科技的进步,机器人这几个字眼现在对我们来说并不陌生,之前只是出现在科幻片里,以及军事,航空这些高危险的环境中为人类完成任务,而现在却是随处可见。并且机器人的定义也变得越来越广泛了,不再只是类似人类形状的机器物就叫机器人。 移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:87kb
提供者:
weixin_38647039
一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现
本文主要研究智能清洁机器人测控系统的设计与实现,最终目标是通过软硬件的合理设计,使智能清洁机器人能够自动避开障碍物,实现一般家居环境下的自主清洁工作。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:153kb
提供者:
weixin_38646645
吸尘机器人控制系统设计
清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:518kb
提供者:
weixin_38727928
工业电子中的吸尘机器人控制系统设计
引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:259kb
提供者:
weixin_38720762
吸尘机器人控制系统设计
引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:348kb
提供者:
weixin_38590775
分析2010年中国智能清洁机器人发展现状
随着人类的发展,科技的进步,机器人这几个字眼现在对我们来说并不陌生,之前只是出现在科幻片里,以及军事,航空这些高危险的环境中为人类完成任务,而现在却是随处可见。并且机器人的定义也变得越来越广泛了,不再只是类似人类形状的机器物就叫机器人。 移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:85kb
提供者:
weixin_38716872