注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于单片机的温室大棚智能清洁机设计

  2. 设计了一款温室大棚智能清洁机，实现温室大棚项部的半自动或全自动清洁。该清洁机采用3轮行走装置，主轮驱动电机采用 脉宽调制技术调速，经过增量式光电编码器测速，由单片机实现PID控制。同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号。使清洁 机在行走过程中完成清扫和吸尘工作。清洁机控制系统内部嵌有路径规划算法，使清洁机在工作区域内按直线往复运行方式移动．从 而实现高覆盖、低重复的清扫。此外，清洁机可由遥控器控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-03
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：wqs361

  1. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  2. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-02-14
    • 文件大小：156kb
    • 提供者：wine471039801

  1. 型移动式机器人及其智能行为的研究[1]

  2. 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术，集中体现了 计算机技术和人工智能的最新成果，具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支，其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和路径规划、导航问题，本文对迷宫机器人的设计制作及其路径规 划与基于路标的导航进行研究，取得的主要研究成果有：

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：suyong20010

  1. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示demo

  2. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示，只是演示的demo，没有代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-04-14
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：feif2009

  1. 智能优化算法MATLAB算例

  2. 智能优化算法一般都是建立在生物智能或物理现象基础上的随机搜索算法，又称为现代启发式算法，是一种具有全局优化性能、通用性强、且适合于并行处理的算法。这种算法一般局域严密的理论依据，而不是单纯凭借专家经验，理论上可以在一定的时间内找到最优解或近似最优解。 下面我将以背包问题，车间调度问题，三维路径规划问题为例分别对基于粒子群算法的多目标搜索算法，基于多层编码遗传算法以及基于蚁群算法的三维路径规划算法做简单分析说明智能优化算法在实际生活中的应用重要性。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-10-08
    • 文件大小：356kb
    • 提供者：time228

  1. 基于粒子群和遗传算法的小车最优路径规划

  2. 路径规划是智能小车技术研究领域中的核心问题,路径规划的主要任务是在 具有障碍物的环境中,寻求一条从已知起点到已知终点的具有最低代价的无碰撞 路径。 通过空间建模，利用粒子群算法、遗传算法等常用的寻优算法，对地图信 息进行处理，进而得到最优的路径，而且实际应用中效果较好

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2017-07-19
    • 文件大小：572kb
    • 提供者：qq_33728095

  1. 基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序

  2. 基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序。非常适合初学者学习的算法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-10-26
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：wangguchao

  1. 基于蚁群算法的路径规划

  2. 基于蚁群算法的路径规划，参考MATLAB30个智能算法案例分析

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-08
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：elen005

  1. 蚁群算法路径规划（避障）MATLAB源程序

  2. 使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。

  3. 所属分类：机器学习

  1. 机器人路径规划算法

  2. 路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径，基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法，遗传算法，模糊算法等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_42145674

  1. 智能驾驶路径决策规划算法分析

  2. 在智能驾驶中得路径规划，点位得离散优化分析，最短路径规划问题得优化，自己得一些算法设计等，借助平台进行学习和资源得分享

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：498byte
    • 提供者：weixin_45044214

  1. 基于K-Means与SVM结合的栅格分区路径规划方法

  2. 智能清洁机器人全局路径规划中，利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行建模。分别介绍了K-Means聚类算法和支持向量机（SVM）算法，使用K-Means聚类算法与支持向量机（SVM）相结合的方法，以不同的约束条件进行聚类，在含有复杂障碍物的栅格地图时能有效减少分区，利用蚁群算法对分区后的栅格地图路径规划仿真，有效地提高了蚁群算法在栅格地图路径规划中的整体效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：weixin_38519060

  1. 一种家庭安保机器人运动路径规划的蚁群算法

  2. 由于家庭居住环境复杂，家庭安保机器人导航问题难于解决。使用传统蚁群算法，家庭安保机器人容易陷入搜索家庭环境局部极值的困境，无法找出在复杂环境下家庭最优的运动路径。因此，家庭安保机器人设计方案引入混沌理论改良局部个体的质量，利用混沌扰动，能够避免家庭机器人陷入搜索家庭环境局部极值的困境，由最初的混沌行为过渡到群体智能行为，使家庭安保机器人找到最优的运动路径。经仿真实验表明,在复杂的家庭环境下，家庭安保机器人也可以安全避障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：328kb
    • 提供者：weixin_38657835

  1. 基于视觉传感器的智能车控制算法设计

  2. 以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：321kb
    • 提供者：weixin_38575536

  1. 机器人路径规划算法合集MATLAB+Python版.zip

  2. 文件详细的介绍了多智能体路径规划的各种算法，内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。 文件详细的介绍了多智能体路径规划的各种算法，内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。

  3. 所属分类：Python

  1. ICRA2020-JLU-TARS_GO-Navigation:吉林大学吉甲大师团队-人工智能挑战赛导航组开源代码-源码智能

  2. 机器人导航与路径规划算法 src/ ├── roborts_base #机器人基础功能包 ├── roborts_bringup #启动功能包，对其内部map/的地图做了更换，更改rviz/roborts.rviz的主题订阅 ├── roborts_camera #相机功能包 ├── roborts_common #错误信息、接口、算法等普适的文件

  3. 所属分类：其它

  1. 基于细菌觅食算法的机器人路径规划

  2. 机器人路径规划问题的目标是为移动机器人在被障碍物包围的环境中的起点和目标点之间确定最佳的无碰撞路径。 由于机器人运动过程的必要性，移动机器人的最佳无碰撞轨迹规划一直是机器人学中的主要问题。 近年来，随着群体智能家族细菌觅食优化（BFO）的另一个成员的出现，细菌觅食策略引起了人们的极大兴趣。 在这项工作中，模仿BFO算法的搜寻策略的移动机器人解决了路径规划问题。 目的是在不与障碍物碰撞的情况下最小化路径长度和匝数。 在仿真研究中，采用两种具有不同障碍物分布的静态环境测试场景来评估该方法的性能。 仿

  3. 所属分类：其它

  1. Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法

  2. Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：345kb
    • 提供者：weixin_38617297

  1. 一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

  2. 一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

  3. 所属分类：其它

  1. MultiAgentPathFinding：此项目开发了多智能体路径规划算法-源码

  2. MultiAgentPathFinding MultiAgentPathFinding存储库的目的是使用灵活的环境选项（例如度量标准类型和可能的移动方向）创建不同路径规划算法的实现。 该项目是在HSE计算机科学学院的第二年完成的。 在Linux和Mac上构建 您可以选择“调试”或“发布”版本。 cd MultiAgentPathFinding/Build/Release cmake ../../ -DCMAKE_BUILD_TYPE= " Release " make make instal

  3. 所属分类：其它

« 12 3 4 5 »