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搜索资源列表

  1. 机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示

  2. 该系统使用VC++6.0实现。是一个简单的路径规划平台，有助于初学者

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：854kb
    • 提供者：Robert_wang2

  1. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  2. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-02-14
    • 文件大小：156kb
    • 提供者：wine471039801

  1. 机器人路径规划演示平台

  2. 用于机器人路径规划的演示平台，适合于自主移动的智能机器人的演示其中包括了VC源码等。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：chudian9ban

  1. 智能移动机器人路径规划及仿真

  2. 智能移动机器人路径规划及仿真的经典论文，机器人是未来人类社会的又一重要伙伴，也是一直趋势。移动机器人是这类趋势的基本要求。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：soso121212

  1. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示demo

  2. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示，只是演示的demo，没有代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-04-14
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：feif2009

  1. 智能机器人演示路径规划平台

  2. 机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示，附说明及VC源码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2008-10-15
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：s907215s

  1. 水下机器人路径规划

  2. matlab下的路径规划，水下机器人路径导航，智能导航

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-09-23
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：qq_21200765

  1. 智能车的路径规划

  2. 有关于智能车的路径规划 有兴趣可以看一看

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-11-09
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012028275

  1. 基于蚁群算法的路径规划

  2. 基于蚁群算法的路径规划，参考MATLAB30个智能算法案例分析

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-08
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：elen005

  1. 利用改进人工势场法的智能车避障路径规划

  2. 为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：506kb
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 一种智能割草机路径规划方法

  2. 一种智能割草机路径规划方法，吴瀛东，王兴松，智能割草机是新一代的园林智能设备，它能够代替人工进行绿化草坪的修剪和维护工作。智能割草机是一个相当复杂的系统，对它的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：651kb
    • 提供者：weixin_38659622

  1. 多移动agv小车的路径规划技术的研究

  2. 随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。其主要 通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多 AGV 的自主移动 离不开路径规划技术。主要是在实际生产环境中，遵循特定的路径规划策略，以 确保 AGV 可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括 AGV 与货架的碰 撞、AGV 之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载

  3. 所属分类：制造

  1. 基于K-Means与SVM结合的栅格分区路径规划方法

  2. 智能清洁机器人全局路径规划中，利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行建模。分别介绍了K-Means聚类算法和支持向量机（SVM）算法，使用K-Means聚类算法与支持向量机（SVM）相结合的方法，以不同的约束条件进行聚类，在含有复杂障碍物的栅格地图时能有效减少分区，利用蚁群算法对分区后的栅格地图路径规划仿真，有效地提高了蚁群算法在栅格地图路径规划中的整体效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：316kb
    • 提供者：weixin_38519060

  1. 基于路径规划的智能环境监控系统

  2. 基于S3C2440嵌入式处理器的自主移动智能小车系统能在安卓客户端发送目的地位置信息后，完成路径规划并自动避障。处理器将小车上搭载的功能传感器所采集到的实时数据信息反馈到客户端，实现对室内质量状况（实时视频监控、温度、湿度和烟雾指数）的动态环境监测，并于定点位置安装功能传感器，采用ZigBee无线模块实现定点的环境数据采集与运动系统交互，进而反馈到客户端。而当运动系统电量不足时，在自动充电单元控制下自动完成充电过程。测试结果表明，该运动系统能够稳定运行，具有良好的实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：431kb
    • 提供者：weixin_38700779

  1. 机器人路径规划算法合集MATLAB+Python版.zip

  2. 文件详细的介绍了多智能体路径规划的各种算法，内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。 文件详细的介绍了多智能体路径规划的各种算法，内部有详细的介绍以及matlab与python版的程序。

  3. 所属分类：Python

  1. 基于细菌觅食算法的机器人路径规划

  2. 机器人路径规划问题的目标是为移动机器人在被障碍物包围的环境中的起点和目标点之间确定最佳的无碰撞路径。 由于机器人运动过程的必要性，移动机器人的最佳无碰撞轨迹规划一直是机器人学中的主要问题。 近年来，随着群体智能家族细菌觅食优化（BFO）的另一个成员的出现，细菌觅食策略引起了人们的极大兴趣。 在这项工作中，模仿BFO算法的搜寻策略的移动机器人解决了路径规划问题。 目的是在不与障碍物碰撞的情况下最小化路径长度和匝数。 在仿真研究中，采用两种具有不同障碍物分布的静态环境测试场景来评估该方法的性能。 仿

  3. 所属分类：其它

  1. IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystem-Drone:智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制，强大的平台集成，全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背

  2. IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone 无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制，强大的平台集成，全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中，以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置，并支持多人和多设备编队的联合行动。 主要特点 开源SITL无人机仿真平台支持的系统，通过FlightG

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：37mb
    • 提供者：weixin_42157556

  1. Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法

  2. Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：345kb
    • 提供者：weixin_38617297

  1. 一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

  2. 一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

  3. 所属分类：其它

  1. MultiAgentPathFinding：此项目开发了多智能体路径规划算法-源码

  2. MultiAgentPathFinding MultiAgentPathFinding存储库的目的是使用灵活的环境选项（例如度量标准类型和可能的移动方向）创建不同路径规划算法的实现。 该项目是在HSE计算机科学学院的第二年完成的。 在Linux和Mac上构建 您可以选择“调试”或“发布”版本。 cd MultiAgentPathFinding/Build/Release cmake ../../ -DCMAKE_BUILD_TYPE= " Release " make make instal

  3. 所属分类：其它

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