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消防智能电动车设计与制作
本智能车是以铝合金为车架,AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成,远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报,以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输,将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-09
文件大小:265kb
提供者:
jianminsun
智能车设计,详细资料
MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告,本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器,采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法(红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线)来检测路面信息,运用反射式红外传感器检测小车速度,MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时,
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-01
文件大小:2mb
提供者:
ak7652552
飞思卡尔智能车电源设计
较详细的飞思卡尔智能车稳压电源设计,包含5V稳压、6V稳压、12V升压等典型电路,及相关芯片的选择原则。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-31
文件大小:237kb
提供者:
kavin8000
基于TPS7350的智能车电源设计
基于TPS7350的智能车电源设计,特点是线性度好,但输出电路较LM2940小,可用于小电流稳压电源设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-31
文件大小:196kb
提供者:
kavin8000
智能车模电源电路设计的PCB电路图
智能车模比赛不可或缺的硬件电路,经测试可以使用
所属分类:
制造
发布日期:2011-04-06
文件大小:63kb
提供者:
ws735235868
磁导航智能车系统的设计与实现
针对全国大学生智能汽车竞赛,研制了磁导航智能车系统。在硬件方面,以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元,控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成,利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理,采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面,对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合,实现对车辆位置的快速准确判断,同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点,采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-14
文件大小:653kb
提供者:
yuanzhew
电源设计参考
智能车电源设计给各个模块供电,使得其他电路模块能正常运行
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-01-20
文件大小:7mb
提供者:
qmingjun
智能小车设计指导
非常详细的一个智能小车设计指导, 第一章 初识智能小车 ................................................................................................................................... 1 1.1 常见的两种类型 ...........................................................................
所属分类:
C++
发布日期:2013-12-30
文件大小:3mb
提供者:
u012628572
2013飞思卡尔智能车-光电组_绿影队 技术报告
本文共把章节安排如下: 第1章引言,大赛背景介绍和章节总述。 第2章系统设计总方案,简述了硬件电路设计、机械结构设计与软件系统设计的大体思路。 第3章硬件电路设计,详细描述了硬件电路相关的包括单片机、电源、电机驱动、传感器、无线等各模块的内容。 第4章机械结构设计与调整,详细描述车模机械结构的安装方式。 第5章软件系统设计,详细描述软件系统的理论分析与程序设计。 第6章开发工具的使用和调试过程,主要介绍了codewarrior IDE作为系统的开发环境的使用以及调试的相关内容。 第7章总结与参
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-02-20
文件大小:7mb
提供者:
u013716770
飞思卡尔智能车舵机与测速控制设计
舵机在6 V电压下正常工作,而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V,则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-08-17
文件大小:451kb
提供者:
qq_22703205
中国智能驾驶白皮书
第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业:智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线:主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线:轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系:双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4
所属分类:
交通
发布日期:2017-01-04
文件大小:8mb
提供者:
v_king2009
飞思卡尔 智能车 技术报告
飞思卡尔智能车设计的详细技术报告,包括电源管理,图像采集,驱动电路,舵机控制等的详细设计过程,具有很强的实用参考价值
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-03
文件大小:5mb
提供者:
ldb11
基于电磁引导的智能车电控系统设计
为改变驾驶车"人—车—路"闭环控制方式,确保车辆安全、可靠的行驶,采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片,利用电磁传感器为路径判断,速度传感器为闭环控制,设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理,硬件电路的设计及软件的实现,主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控制算法等。该智能车系统经实际调试与运行的结果表明,小车运行性能优良,满足了设计要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-12
文件大小:347kb
提供者:
weixin_38699352
基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南.pdf
基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南pdf,基于LPC2377 LPC2378的嵌入式工业控制系统硬件设计指南州致远电子有限公司 嵌入式工业控制模块 销售与服务网络(一) 广州周立功单片机发展有限公司 地址:广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4邮编:510630 电话:(0203873091638730917387309723873097638730977 传真:(020)38730925 网址:www.zlgmcu.com 广州专卖店 南京周立功 地址:广
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38743506
经典电路200例,DDB格式。有文件列表。
10K10.DDB 1820温度采集.ddb 2003院电子竞赛.ddb 2005CCTVROBOT.ddb 2051流水灯.ddb 232通信电路.ddb 300M射频遥控电路.ddb 458通信.ddb 4X4动态扫描键盘.ddb 4X4键盘.ddb 51单片机最小系统.ddb 555延时关灯.ddb 61A板电路原理图.DDB 8人表决器.ddb A.txt ADC0832.DDB altra下载电缆.DDB ARM7MP3.ddb ARMPower.ddb Atmega128.DDB A
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-08-05
文件大小:22mb
提供者:
tjcfeng
智能车电源电路设计
智能车电源:7.2V、2A/h的可充电鎳镉蓄电池。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-28
文件大小:107kb
提供者:
weixin_38626242
智能车安全驾驶中的信号调理电路设计
信号调理电路的任务和工作条件是:1)带宽和增益,对20 kHz、毫伏级的信号放大约1 000倍,且动态范围较大;2)供电电源,车载电池供电,使用单电源放大电路,电池额定电压为7.2 V;3)信号转换,对放大后的信号进行幅度检波。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:98kb
提供者:
weixin_38527987
单片机与DSP中的摄像头识别的智能车硬件系统设计
摘要:智能车在探测.救生等方面具有广阔的应用前景,针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况,提出一套完整的硬件设计思路.该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为核心控制器,设计智能车整体硬件系统框架,并详细给出了智能车电源单元电路.电机驱动模块.舵机控制的电路图.通过分析路径信息采集.速度信息采集.以及对输入/输出模块与单片机连接,说明如何构成一个闭环反馈系统.以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行. 0 引言 近年来,智能车辆和智能交通已成为汽车和智能控制领域的研究热点
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:179kb
提供者:
weixin_38555019
电源技术中的智能车磁导航中的信号调理电路设计
磁导航组是即将举办的2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入,新赛制规定,在赛道中心线下铺设漆包线,其中通有f=20 kHz,I=100 mA的交变电流,频率为(20±2)kHz,电流为50~150 mA,要求电磁组不允许通过获取道路的光学信息进行路径检测,只能通过检测漆包线周围的磁场来引导小车沿着载流线行驶。从工作频率、输出信号的大小、器件成本、磁场强度等方面综合考虑,最适合用于磁导航赛道检测的传感器就是感应线圈。检测线圈安装在智能车体上后,智能车前进过程中线圈与导航载流
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:139kb
提供者:
weixin_38672731
摄像头识别的智能车硬件系统设计
摘要:智能车在探测.救生等方面具有广阔的应用前景,针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况,提出一套完整的硬件设计思路.该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XSl28单片机为控制器,设计智能车整体硬件系统框架,并详细给出了智能车电源单元电路.电机驱动模块.舵机控制的电路图.通过分析路径信息采集.速度信息采集.以及对输入/输出模块与单片机连接,说明如何构成一个闭环反馈系统.以上硬件系统应用在智能车中得到了稳定的运行. 0 引言 近年来,智能车辆和智能交通已成为汽车和智能控制领域的研究热点之一
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:202kb
提供者:
weixin_38610070
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