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基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统
基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别,因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识,而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-03
文件大小:352kb
提供者:
shalley0109
飞思卡尔智能车大赛源程序
飞思卡尔智能车大赛源程序,基于ccd摄像头组。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-26
文件大小:6mb
提供者:
hejin1987
飞思卡尔智能车清华大学三角洲CCD队技术报告
飞思卡尔智能车摄像头组 清华大学三角洲CCD队技术报告
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-08
文件大小:848kb
提供者:
kmicheal
飞思卡尔智能车源程序
飞思卡尔智能车大赛摄像头组源程序,可以良好的实现大赛要求的基本功能
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-23
文件大小:93kb
提供者:
guowei2222
清华大学智能车技术报告
清华的智能车技术报告,清华大学三角洲CCD队,包括详细整个过程资料及相关论文
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-27
文件大小:848kb
提供者:
pengpengufoufo
飞思卡尔智能车CCD摄像头采集信息程序
飞思卡尔智能车CCD摄像头采集信息程序 采集信息的程序,将CCD摄像头采集的信息发送给单片机
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-03
文件大小:509kb
提供者:
lucifer19871203
飞思卡尔智能车CCD摄像头路径识别算法论文集锦(24篇)
该资源集锦了24篇摄像头路径识别方面的算法,有些算法具有比较强的参考价值。
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-13
文件大小:9mb
提供者:
xiaoweiboy
基于视觉传感器的智能车控制算法设计
基于CCD摄像头的飞思卡尔智能车设计,图像处理及控制算法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-03-14
文件大小:374kb
提供者:
xinghe20
基于寻线系统的智能车设计
自动引导车(AGV)和智能交通系统的广泛应用前景,促使智能车的研究成为了热点。本文设计和研究的智能车系统以Freescale公司的HCS12XS128芯片为控制器,以CCD摄像头为图像传感器。本系统具有路径识别和自动驾驶功能,简单实用,是一项具有实际应用的可行性和广阔应用前景的智能车技术。 本智能车车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、电机驱动模块、测速模块等组成,系统以HCS12XS128单片机为核心,对外设进行控制,利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制,为单片机及其他外设进行稳定供电
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-12-31
文件大小:13mb
提供者:
chc340121
北科大CCD智能车
北京科技大学CCD摄像头智能车技术报告!
所属分类:
C
发布日期:2013-09-10
文件大小:2mb
提供者:
swjtgwhao
基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计
基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计,用于飞思卡尔大赛的好资料
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-04-29
文件大小:1014kb
提供者:
qcheng_12
飞思卡尔智能车光电组线性ccd循迹程序
飞思卡尔智能车光电组线性ccd循迹程序,改进型PID控制,速度2m/s不出跑道
所属分类:
C
发布日期:2014-05-19
文件大小:343kb
提供者:
kangweijian
智能车代码
与智能车相关代码,通过线性ccd进行路径的自动识别,使用k60芯片完成智能车自动循迹的控制
所属分类:
C
发布日期:2014-09-21
文件大小:7kb
提供者:
qq_21110587
CCD与CMOS摄像头在智能车竞赛中的选择
CCD与CMOS摄像头在智能车竞赛中的选择
所属分类:
C
发布日期:2014-11-20
文件大小:306kb
提供者:
sinat_23607269
线性CCD调试(XS128 CW看数据)
智能车飞思卡尔大赛专用资料。光电组摄像头组请看。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-02-17
文件大小:647kb
提供者:
wangjianyuan122821
飞思卡尔智能车竞赛 ccd平衡组 Labview 上位机
为飞思卡尔智能车竞赛开发的无线串口上位机,使用nrf24l01无线模块传输数据,集成陀螺仪加速度计倾角车速以及线性CCD的实时显示,实现在线调试功能,提供各类调试参数包括目标车速、直立速度方向PID、ccd阈值的一键修改,提供紧急一键停车按钮
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-04-19
文件大小:19mb
提供者:
chanchannuannuan
全功能智能车之CCD ADC触发DMA传输
这篇主要讲CCD ADC 触发DMA传输,这算是完善一点原本的CCD等待ADC传输完成的功能,更加的提高了效率,这个最大的意义不在于此,而是在于以后的用定时器触发ADC,到那时就能够实现 定时器->ADC->DMA 最后就只要去处理DMA完成的那个数据就行
所属分类:
C
发布日期:2015-11-29
文件大小:15mb
提供者:
chengdong1314
智能车CCD完整算法
CCD完整算法
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-03-15
文件大小:3mb
提供者:
qq_24605183
飞思卡尔\知能车源码,CCD采样道路,飞思卡尔智能车比赛源码car3
飞思卡尔\知能车源码,CCD采样道路,飞思卡尔智能车比赛源码car3
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-03-21
文件大小:295kb
提供者:
cen616899547
2014年智能车竞赛光电组程序
2014年智能车竞赛光电组获奖代码,使用线性CCD光电摄像头,K60单片机处理,图像二值化,PID控制,平均速度2m/s。
所属分类:
C
发布日期:2018-08-31
文件大小:3mb
提供者:
u011863228
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