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搜索资源列表

  1. 中国智能驾驶白皮书

  2. 第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业：智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线：主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线：轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系：双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-01-04
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：v_king2009

  1. AuDi A8智能驾驶辅助系统

  2. 文档介绍了AuDi A8智能驾驶辅助系统系统的主要功能以及相关系统设计方案

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-11-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：z576335998

  1. 无人驾驶 模型预测控制器程序

  2. 此代码是关于无人驾驶车辆的轨迹跟踪模型预测控制算法实现

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：yjk1985

  1. 中国智能网联汽车产业创新联盟工作简报（2018年1月-3月）

  2. 中国智能网联汽车产业创新联盟工作简报，介绍智能网联自动驾驶汽车行业动态，北京、上海、重庆道路测试管理相关规定，介绍了北京、上海、重庆和各地的测试场地。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：814kb
    • 提供者：ttyttytty12

  1. MPC 自动驾驶 轨迹跟踪

  2. 智能驾驶相关 轨迹跟踪 模型预测 Abstract—Path tracking issues of autonomous ground vehicles (AGVs) have attracted more attention in recent years with the intelligent and electrified development of vehicles. In order to make AGVs path tracking problem more flexible

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-30
    • 文件大小：848kb
    • 提供者：zxyu1119

  1. 自动驾驶智能汽车理论 算法 实现 英文版

  2. 自动驾驶智能汽车理论 算法 实现 方便初学者了解自动驾驶相关技术

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-03
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：fengybin

  1. 中国自动驾驶安全读本.pdf

  2. 中国汽车技术研究中心有限公司联合百度发展研究中心和百度智能驾驶事业群组共同编写并发布的《中国自动驾驶安全读本》通过精炼的文字和直观的图表，系统解读了自动驾驶安全。读本包括七大部分内容，涵盖了自动驾驶对提升道路交通安全，破解出行难题的积极意义；自动驾驶蓬勃发展的态势；自动驾驶的“看到”、“想到”和“做到”；如何塑造自动驾驶“老司机”；自动驾驶的安全设计体系；自动驾驶适合率先应用的领域及安全保障；对自动驾驶法律法规和相关配套保障的思考。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：38mb
    • 提供者：xfjy1990

  1. 2020智能汽车趋势洞察及消费者调研报告.pdf

  2. 2020智能汽车趋势洞察及消费者调研报告 1. 现有智能汽车也就是智能汽车1.0在消费者体验，整车架构、模式上都存在诸多不足与挑战， 74%的消费者认为目前市场上还没有让他们很满意的智能汽车。智能汽车2.0需实现以人为中心的新体验、新架构、新模式的同时升级，才能真正打动消费者。 2. 智能汽车相关头部企业群，如特斯拉、蔚来、大众、华为、华人运通等企业，秉持“以人为中心” 的理念，可以引领推动全球汽车行业智能化升级；车路协同的头部企业群，如华为、华人运通、奔驰、奥迪等企业，带动智慧交通、智慧城

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-05
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：williamanos

  1. 张长隆-面向自动驾驶的车路协同建设与实践.pdf

  2. 在推出L4级自动驾驶货运的同时，长沙智能驾驶研究院也于 2019 年推出 V2X +交叉路口的方案和 V2X +智慧高速的方案，并且 V2X + L4 级自动驾驶货车的车路协同早已进入实践阶段。 V2X、路侧感知与单车智能在项目实践中具体是如何融、进行协同工作的？ 对此，雷锋网新智驾邀请了长沙智能驾驶研究院网联交通事业部总经理兼技术总监的张长隆博士来进行业内分享，探讨自动驾驶的车路协同的建设与实践相关落地成果。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：alanyzh

  1. 国家智能网联汽车创新中心简报（第四期）.pdf

  2. 国家智能网联汽车创新中心 简 报 （2019 年第 4 期） 目录 一 一 中心要闻1 国汽智联获得乙级测绘资质.................................................................................................1 国汽智联荣获“2019 优秀网络可信服务解决方案”....................................................... 1 国汽智联授权“V2X

  3. 所属分类：互联网

  1. 20份V2X智能网联汽车自动驾驶相关详细分析报告.zip

  2. 20份V2X智能网联汽车自动驾驶相关详细分析报告。自动驾驶一直是汽车行业中讨论的热点话题，包括车企、供应商、互联网公司、创业公司在内的产业链各方，均将自动驾驶挂在嘴边，唯恐被行业甩在身后。然而，如果将自动驾驶视为最终目标，那么作为自动驾驶重要“获取环境信息手段”的V2X，则扮演了非常重要的作用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：37mb
    • 提供者：qq_22482505

  1. 中国联通：5G+远程智能驾驶白皮书

  2. 中国联通最新发布《5G+远程智能驾驶白皮书》。交通运输是国民经济的基础性、先导性、战略性产业和重要服务性行业。以 5G 和 C-V2X 为代表的车联网技术正逐渗透到交通运输行业中，促进行业变革和产业升级，实现智慧交通，满足人们对于安全出行、高效出行以及绿色出行的美好愿望。目前基于车联网的技术标准规范已基本制定完成，产业链条初步完善，各地也涌现出一批车联网测试和示范基地，并开始探索车联网的运营和商业模式。 中国联通深度布局基于 5G+C-V2X 的智慧交通产业发展，聚焦“智慧道路+智能驾驶+

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：dst1213

  1. 智能驾驶舱-汽车颠覆式创新点.pdf

  2. 智能驾驶舱与无人驾驶，未来汽车两大“大脑” 汽车被公认为下一个革命性终端，而运算能力是终端发展的基础。根据英伟 达在其官方宣传 PPT 的预测，智能驾驶舱和无人驾驶是未来汽车两大核心 运算单元。其中前者负责娱乐端人机交互场景，后者负责安全端行车运输端。 智能驾驶舱的终极架构是“一芯多屏”，其实现了更大信息交互量。英伟达、 英特尔等厂商 2017 年相关芯片有望量产。 智能驾驶舱，值得您的高度重视。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：usstmiracle

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013725518

  1. 无人驾驶或将是智能汽车发展终极阶段

  2. 茫茫多的国家已经在研究无人驾驶这项技术了，相关测试品也陆续出世，一般人我不告诉他。无人驾驶是智能汽车发展的终极阶段，是将驾驶员抽离“人-车-路”系统模型，是对汽车工业的革命性变革。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-22
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_38706294

  1. 汽车架构相关框图.pdf

  2. 未来智能驾驶汽车的电子电气架构设计，软件定义汽车发展方向。特斯拉对隐藏在幕后的载体，电子电气架构，大家可能知之甚少。架构服务于功能，摸清楚特斯拉架构演变的脉络，或许能一窥其电子设计的精髓。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-09-29
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：sinat_41710517

  1. 智能驾驶工况库规范.pdf

  2. 本标准定义了智能驾驶工况的描述方法，包括对于交通环境、驾驶意图、系统性能的定义和描述。本标准适用于相关机构和企业在设计、购买、评测智能驾驶技术与产品时使用，也可以用于智能驾驶汽车的设计、购买和评测。有关管理部门在处理与智能驾驶技术相关的交通事件或事故时可以参考使用。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jaysur

  1. 自动驾驶发展与关键技术综述

  2. 随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来，自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容，在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进行环境感知的研究水平以及前沿人工智能技术在自动驾驶中的使用情况，涉及环境智能感知、传感器融合、高级规划、控制等关键技术的相关陈述，最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题，并展望了自动驾驶技术的未来发展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：582kb
    • 提供者：weixin_38725260

  1. 北京市自动驾驶车辆道路测试报告

  2. 在北京市自动驾驶测试管理联席工作小组、中关村管委的支持下，亦庄基地持续开展“星火计划”，为 企业、科研院所、高等院校提供优惠测试服务，同时增加了单元区域测试特惠服务，测试场地成本低至 百元级。在北京市科委的指导下，推出“X 计划”，组织北京市高校相关专业学生进入亦庄基地科研实 习，每年向符合条件的高校科研项目提供两免一减专业测试服务，累计为相关单位提供了 244 小时的免 费测试服务。截至 2020 年底，通过“星火计划”和“X 计划”，北京智能车联产业创新中心为 10 余家 企业、高校、科研团

  3. 所属分类：其它

  1. 智能驾驶汽车产业链标的梳理报告

  2. 随着汽车电气化进程推进，汽车智能驾驶领域的投资日趋活跃。自动驾驶汽车涉及的多个技术领域，包括机器学习，毫米波雷达，自适应地图测绘，车对车通讯技术都受到各界关注。据美国布鲁金斯学会研究统计，仅 2014 年 8 月至 2017 年 6 月，全球范围内与自动驾驶技术相关的商业行为达 160 多项，涉及总金额高达 800 亿美元。根据美国汽车工程师学会（SAE）的标准，自动驾驶技术可以分为 5 级，分别对应手动驾驶，辅助驾驶，部分模块自动化，特定条件下自动化，高度自动化以及完全自动化。 据美国国家公

  3. 所属分类：其它

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