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搜索资源列表

  1. 最优估计理论及其应用

  2. 最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计，本人吐血奉献，值得学习和研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：lcy066

  1. kalman滤波技术

  2. 卡尔曼理论的详细中文介绍，最优估计理论的详细讲解以及分析，推广卡尔曼滤波的介绍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-12
    • 文件大小：683kb
    • 提供者：zs030385

  1. 一种基于最优尺度小波变换的符号率估计算法

  2. 在限带数字通信系统的一般模型框架下, 提出了一种基于最优尺度小波变换的符号率估计算 法. 首先深入分析了经典Haar 小波符号率估计方法的基本原理及其性能缺陷, 然后从奇异性和消 失矩的角度, 从理论上证明了小波基函数选择受信道特性影响较小. 新算法利用归一化能量最大化 准则获得最优尺度参数, 并选取具有高阶消失矩的小波基函数进行小波变换, 从而可以获得数字调 制信号符号率信息. 仿真结果表明, 新算法在数据量较少和低信噪比条件下, 估计性能优于经典 Haar 小波方法, 具有较好的普适性和较

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-06
    • 文件大小：587kb
    • 提供者：guangyu99

  1. 最优估计理论及其应用

  2. 最优估计理论及其应用的书籍，邓自立的，需要的可以下来看一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-30
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：runpipi

  1. 邓自立——最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计

  2. 黑龙江大学邓自立老先生的书，很经典，最优估计，信息融合领域必看

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：shiangyuanjiang

  1. 最优估计理论

  2. 最优估计理论的介绍，信息融合课程必修，值得你拥有，很好的文档哦

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-26
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_23110185

  1. 最优估计理论-刘胜

  2. 最优估计理论，哈尔滨工程大学，刘胜编写的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-09-02
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：shifeng5icc

  1. 最优估计理论

  2. 最优估计理论

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-06-14
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：lya126

  1. 最优估计理论及应用 pdf

  2. 最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用 pdf 版最优估计理论及应用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：102mb
    • 提供者：m912218831

  1. 最优估计理论

  2. 本书全面系统地阐述了最优估计的理论和方法。首先介绍了维纳滤波的原理，然后分别针对离散系统和连续系统，详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性，并讨论其具体应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_42069169

  1. 邓自立——最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计

  2. 邓自立——最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：sinat_37021565

  1. 最优估计理论-刘胜

  2. 最优估计理论，作者刘胜，卡尔曼滤波及其各种变形算法。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 多项式优化问题极小值数量及最优值下界分析

  2. 为解决多元多项式的极小值数量及无约束多项式优化问题(POP)的全局最优值,首先给出了关于Liqun,Koklay提出的当n≤2时,具有r个变量的2n或2n+1阶多项式,最多有nr个孤立局部极小值的猜测的证明过程.其次,由于无约束多项式优化问题一般是非凸的,NP难的,其全局最优值不易求解,故利用张量的相关知识,给出了计算二阶无约束多元多项式全局最优值下界的理论估计及证明过程,此理论简单、方便.从而可以更好的计算全局最优值.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：736kb
    • 提供者：weixin_38509656

  1. 要求输入输出协调发展的最优经济控制

  2. 要求输入输出协调发展的最优经济控制，王志胜，，一类经济控制问题中，要求实现期望输出，且要求控制量和输出量协调发展。本文基于信息融合估计理论，研究这类问题的最优控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-25
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38686187

  1. 最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 （美）西蒙

  2. 本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑；第三部分介绍了H∞滤波器；第四部分介绍了非线性滤波器，包括非线.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-05
    • 文件大小：77mb
    • 提供者：qq_34084561

  1. 最优估计基本知识概述

  2. 粗略了解最优估计理论的基本框架和内容。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u013695457

  1. 不受约束的全局最优加权观测融合估计

  2. 利用矩阵满秩分解方法,基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法.证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果,因而具有全局最优性,且可明显减小计算负担.便于实时应用.通过对GPS目标跟踪系统的两种方案进行仿真说明了它的功能等价性、快速性以及最优性.

  3. 所属分类：其它

  1. 带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性

  2. 针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法.该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对等效的传感器系统进行估计,证明了其估计结果相同于集中式融合稳态Kalman估计结果,因而它同样具有渐近全局最优性,且可明显减小计算负担,便于实时应用.仿真实验结果表明了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计

  2. 针对一类异步多传感器采样系统,在对量测方程形式统一描述的基础上,给出以采样量测顺序为基准的序贯滤波算法的基本思想;为了避免现有右同步提升技术所可能引发的系统非因果这一重要问题,选择将融合周期内所有异步采样量测进行左同步提升,并发展了一种集中式最优状态融合估计算法,同时从理论上严格证明了基于左、右同步提升技术的融合估计算法在精度上的等价性;将三种融合估计算法对两个多速率采样系统进行仿真比较,在验证三种算法估计精度相同的同时,还对三种算法计算代价进行了分析和比较.相关结论对异步多传感器各最优状态估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：387kb
    • 提供者：weixin_38557757

  1. 随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器

  2. 应用射影理论,基于奇异系统典范型分解,对带相关噪声的单传感器随机奇异系统,给出一种新的递推滤波器;当系统带有多个传感器时,基于线性最小方差标量加权的分量融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分别由局部估计的相应分量按标量加权融合获得,它只需并行计算一系列标量权重.可改善各局部估计的精度和减小计算负担.推得了随机奇异系统任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真例子验证了其有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：441kb
    • 提供者：weixin_38659805
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