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资源分类
搜索资源列表
倒立摆实验系统与最优控制算法研究
倒立摆实验系统与最优控制算法研究(论文),希望对你有好处
所属分类:
其它
发布日期:2009-04-27
文件大小:37888
提供者:
dianxin05
具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf
具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-28
文件大小:3145728
提供者:
maxvian
最优控制理论与系统PPT
在生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其它有目的的活动中,常需要对被控系统或被控过程施加某种控制作用以使某个性能指标达到最优,这种控制作用称为最优控制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-25
文件大小:5242880
提供者:
sony_tornado
最优控制理论书刊合辑
包括《电气自动化新技术丛书--系统最优化及控制》 《最优化方法及MATLAB的实现.pdf》《最优控制理论.pdf》等
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-28
文件大小:19922944
提供者:
noirland02
2010年最优控制理论课件
最优控制理论上课pdf格式的课件。打包下载。介绍了泛函极值问题、变分法、极小值原理求解系统最优控制等问题!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-18
文件大小:4194304
提供者:
shakirabeyonce
基于MATLAB的线性二次型最优控制设计
本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理,并给定了一个具体的控制系统,利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解,最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真,通过仿真实验,设计所得到的线性二次型最优控制效果比较好,达到了设计的目的。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-01
文件大小:64512
提供者:
guoxing241
用MATLAB设计最优控制系统(源代码、PPT,word)
用MATLAB设计最优控制系统,并用GUI实现可视化界面。 最优控制是在一定的约束条件下,从已给定的初始状态出发, 确 定最优控制作用的函数式,使目标函数为极小或极大。在设计最优控制器的过程中,运用MATLAB最优控制设计工具,会大大减小设计的复杂性。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-31
文件大小:2097152
提供者:
zhujianjun3337
用MATLAB设计最优控制系统(word文档)
最优控制是在一定的约束条件下,从已给定的初始状态出发, 确 定最优控制作用的函数式,使目标函数为极小或极大。在设计最优控制器的过程中,运用MATLAB最优控制设计工具,会大大减小设计的复杂性。 运用Matlab语言编制程序,并用GUI设计可视化界面,设计最优控制系统。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-31
文件大小:297984
提供者:
zhujianjun3337
最优控制课件0001
优化理论与方法、连续系统最优控制、线性连续系统最优控制、变分法
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-14
文件大小:1048576
提供者:
zhuyaya009
倒立摆系统的最优控制应用研究
针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析, 设计L Q R 控制 器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-14
文件大小:1048576
提供者:
zhuyaya009
系统最优控制
系统最优控制系统最优控制系统最优控制系统最优控制
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-22
文件大小:628736
提供者:
longteng454
鲁棒与最优控制
本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-27
文件大小:7340032
提供者:
danny222
伺服系统LQR最优控制仿真程序
为一Matlab仿真程序,采用线性二次型最优控制方法实现伺服系统的高精度控制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-14
文件大小:2048
提供者:
yuanzhew
线性离散系统的最优控制
线性离散系统的最优控制研究,日本最优预见控制
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-02
文件大小:1048576
提供者:
mozartcc
第7章 最优控制系统.ppt
第7章 最优控制系统.ppt课件
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-06-07
文件大小:343040
提供者:
hanweiwallywang
设计最优控制系统
介绍了如何设计最优控制系统以及源代码,并且有详细的说明,可以很好的提供参考
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-10-18
文件大小:297984
提供者:
u011195461
最优控制与系统 第2版
最优控制与系统(第2版).pdf 胡寿松 南航
所属分类:
讲义
发布日期:2014-12-03
文件大小:12582912
提供者:
zys2002
带式输送机效率最优控制
以带式输送机在煤矿井下煤炭运输中的应用为背景,对带式输送机效率最优控制系统进行了研究。利用煤仓随机服务系统模型和Matlab数据绘图分析确定了仓前、仓后煤流强度最佳比例,为控制程序的设计提供依据。利用Matlab对带式输送机起动加速度下动张力和振动特性进行分析,得出了最佳起动加速度曲线。通过带式输送机运行阻力分析推出其运行功率表达式,实现了带速、运量的匹配运行。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:545792
提供者:
weixin_38547151
基于物联网的带式输送机效率最优控制系统研究
带式输送机作为一种连续的长距离、大运量、高速度的物料输送系统,在煤矿中应用广泛。基于物联网技术,以带式输送机在煤矿井下煤炭运输中的应用为背景,对带式输送机效率最优控制系统进行了研究。并通过现场运行验证了系统的可行性,同时该系统的实施为实现整个矿山物联网状态感知打下了坚实的基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:211968
提供者:
weixin_38741317
线性定常最优反馈系统的稳定性
摘 要:利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及Lyapunov稳定性理论,讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题。 关键词:线性定常系统;最优控制反馈系统;稳定性;Lyapunov1 问题的提出 已知线性定常系统和二次型性能指标: 其中A,B,Q,R都是适当维数的常数矩阵,并且Q是非负定对称矩阵,R是正定矩阵,从允许u(t)∈RT中求一最优控制u(t),使性能指标最小,但是最优控制u(t)能否保证最优控制系统渐进稳定,这是人们关心的问题。2 最优轨线的确定 由于u(t)不受约束,因
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:189440
提供者:
weixin_38617001
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