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搜索资源列表

  1. 最优滤波完整版（Optimal Filtering）PDF

  2. 完整全书，1979年经典文献，信号处理领域必备。发现之前有人上传的不完整，特地补充。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-08-10
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：bigboss85

  1. 信号分析与处理_最优滤波方法

  2. 介绍了几种线性滤波方法和非线性滤波方法，重点介绍维纳滤波、线性卡尔曼滤波、非线性最优滤波的原理及构成方式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：guyueggyy

  1. 最优滤波理论及其应用：现代时间序列分析方法

  2. 该书是邓自立教授的经典之作，研究了最优滤波理论的方法，由时间序列分析入手，建立了新的最优滤波理论的新方法。非常值得学习。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zzjrise

  1. 单频PPP最优滤波算法

  2. 单频PPP最优滤波算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yulezone

  1. 东南大学现代信号分析与处理技术第二讲最优滤波方法

  2. 东南大学杨绿溪老师的研究生课程《现代信号分析与处理技术》第二讲最优滤波方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：muyu05

  1. 邓自立——最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计

  2. 黑龙江大学邓自立老先生的书，很经典，最优估计，信息融合领域必看

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：shiangyuanjiang

  1. 现代信号分析与处理技术_第2讲_最优滤波方法

  2. 杨绿溪老师研究生课程《现代信号分析与处理技术》讲义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-09-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：johnson_seu

  1. 最优状态估计 卡尔曼，H∞及非线性滤波

  2. 最优状态估计 卡尔曼，H∞及非线性滤波（中文）

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-08-08
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：lzwdsrsy

  1. 自适应数字滤波器 利用前一时刻已获得的滤波器参数等结果，自动地调节现时刻的滤波器参数，以适应信号与噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波

  2. 60年代以后才出现，发展很快。 所谓自适应DF：利用前一时刻已获得的滤波器参数等结果，自动地调节现时刻的滤波器参数，以适应信号与噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。 这个概念是从仿生学中引伸出来的，生物能以各种有效的方式适应生存环境，生命力极强。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-21
    • 文件大小：287744
    • 提供者：yangyansport

  1. 清华大学最优滤波课件

  2. 清华大学最优滤波课件 详细介绍了卡尔曼滤波的来龙去脉

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-28
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：thisjiecao

  1. 最优估计理论-刘胜

  2. 最优估计理论，作者刘胜，卡尔曼滤波及其各种变形算法。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 一种快速自适应最优层叠滤波算法

  2. 一种快速自适应最优层叠滤波算法，赵春晖，张文成，层叠滤波器是一类具有层叠性和阈值分解性的非线性滤波器，有很好的消除信号噪声和保持细节能力。由于层叠滤波器自身性质，最优层

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：730112
    • 提供者：weixin_38508126

  1. 基于机载LIDAR数据的滤波方法研究及最优DEM内插格网尺寸确定

  2. 基于机载LIDAR数据的滤波方法研究及最优DEM内插格网尺寸确定，李英，邓喀中，随着机载LIDAR技术的发展，滤波作为机载LIDAR数据后处理中最首要的一步，其质量影响着数据的后续处理。本文重点研究并分析了基于形�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：395264
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 （美）西蒙

  2. 本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑；第三部分介绍了H∞滤波器；第四部分介绍了非线性滤波器，包括非线.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-05
    • 文件大小：80740352
    • 提供者：qq_34084561

  1. 邓自立-最优滤波（5本打包下载）.rar.rar

  2. 邓自立-最优滤波（5本打包下载）.rar.rar

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-19
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：beau_lily

  1. 最优状态估计 卡尔曼，H∞及非线性滤波.rar

  2. 最优状态估计 卡尔曼，H∞及非线性滤波的matlab代码Ex1-2_MotorSim——Ex15-5_ParticleEx5 一共40个matlab代码，很有用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-16
    • 文件大小：50176
    • 提供者：microfisher

  1. 并网逆变器LCL滤波器最优参数选取方法

  2. 现有单相并网逆变器滤波器设计方法仅考虑了滤波特性，未分析两个电感参数比率变化时滤波器性能变化，也未考虑开关频率对滤波器参数设计的限制，因此，滤波器未能达到最佳性能。首先建立μ（网侧电感与逆变侧电感的比值）、k（开关频率与谐振频率的比值）数学表达式，其次分析了μ、k参数变化与元件体积、储能、谐波衰减之间的变化关系，确定了μ、k参数取值范围，最终计算出最优的LCL滤波器的参数值。通过仿真分析可知，单相并网逆变器总谐波含量为2.02%，功率因数达到99.82%,且负载突变时能快速响应，达到了的动态平衡

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：548864
    • 提供者：weixin_38553431

  1. 基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究

  2. 为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题，提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统（AHRS）和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算，将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合,姿态偏差采用双环PI控制器进行修正，并采用互补滤波算法解算出飞行器姿态信息。搭建了四旋翼飞行器半实物仿真平台，模拟飞行器空中悬停时姿态。实验结果表明，该系统较好地解决了噪声干扰与姿态最优估计问题，实现了长时间稳定地输出准确可靠的姿态数据的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38605604

  1. 一类非均匀采样系统的最优状态滤波器

  2. 研究了一类非均匀采样离散随机系统的最优滤波问题,其中系统状态以快速率均匀进行更新,观测以慢速率非均匀进行采样,且状态更新率为观测采样率的整数倍.建立了在观测采样点上的非增广的状态模型.应用射影理论提出了在观测采样点上的线性最小方差最优状态滤波器.进而,基于观测采样点上的状态估值,提出了在状态更新点上的状态滤波器.最后,分析了所提出的滤波器的渐近稳定性和稳态性能.仿真研究验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：566272
    • 提供者：weixin_38665122

  1. 合成孔径雷达图像的最小均方误差线性最优滤波

  2. 针对常用于合成孔径雷达(SAR) 图像降噪的Lee 滤波和Kuan 滤波误差较大的问题,提出了基于最小均方误差(MMSE) 准则的线性最优滤波. 线性最优滤波通过把斑点噪声的乘性模型同时展开为一阶和二阶泰勒级数,然后使用MMSE 准则获得线性滤波的统一模型,最后再对该统一模型使用MMSE 准则而获得. 线性最优滤波在所有的线性滤波中具有最低的滤波误差,因而具有最高的滤波精度. 对某乡村和城区SAR 图像的降噪实验表明:线性最优滤波对边缘细节的保留能力强于Kuan 滤波,它对斑点噪声的滤除能力强于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：637952
    • 提供者：weixin_38562079
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