A*作为最常用的路径搜索算法,值得我们去深刻的研究。路径规划项目。先看一下维基百科给的算法解释:https://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm
A *是最佳优先搜索它通过在解决方案的所有可能路径(目标)中搜索导致成本最小(行进距离最短,时间最短等)的问题来解决问题。 ),并且在这些路径中,它首先考虑那些似乎最快速地引导到解决方案的路径。它是根据加权图制定的:从图的特定节点开始,它构造从该节点开始的路径树,一次一步地扩展路径,直到其一个路径在预定