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  1. 统计信号处理：非高斯信号处理及其应用

  2. 本书主要介绍非高斯信号处理(包括基于高阶统计量和分数低阶统计量的信号处理)的理论、方法及其应用。全书分为9章,内容包括：高斯过程与二阶统计量，高阶累积量和高阶谱，Alpha稳定分布与分数低阶统计量，基于以上信号的处理方法，基于分数低阶统计量数字信号处理的应用等。 第1章 绪论 1.1 预备知识 1.1.1 信号与信号处理的概念 1.1.2 随机变量及其分布 1.1.3 随机信号及随机过程 1.1.4 统计信号处理的原理与方法 1.2 矩理论简介 1.2.1 矩及统计量的概念 1.2.2 二阶统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：skywater928

  1. 基于状态噪声去相关卡尔曼滤波的视频目标跟踪技术研究

  2. 南京理工大学硕士学位论文， 在机动目标运动过程中，状态噪声往往是具有一定相关性的有色噪声。已有的视频目标跟踪的研究成果，为方便计通常忽略这种相关性，假定状态噪声是白噪声。这与实际的机动目标状态有一定的偏差，容易造成在跟踪过程中丢失目标。本文基于上述背景，针对实拍的直升机模型频，分析了目标状态噪声的相关性，对视频机动目标的检测和跟踪技术展开了如下研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：crazy007boy

  1. 有色过程噪声下的轮式机器人SLAM

  2. 由于机械制造工艺的原因,轮式机器人内部传感器获得的控制量在实际中为有色噪声,经典的同步定 位与地图构建(SLAM)算法将不适用.提出一种有色过程噪声的机器人同步定位与地图构建算法.将机器人非线性过 程模型线性化,用增广状态变量维数的方法将有色过程噪声模型转化为高斯白噪声模型.算法按照预测、观测、数据关 联、更新、地图构建递推进行同步定位与地图构建.仿真结果表明,在有色过程噪声条件下,与EKF-SLAM算法和Fast- SLAM算法相比,提出的算法的机器人定位精度更好.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：333824
    • 提供者：bailizhi

  1. 系统辨识部分算法matlab程序

  2. test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正 2、 随机牛顿法 test5: 1、

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-10-19
    • 文件大小：445440
    • 提供者：kuaizi_sophia

  1. 8点算法的EVD降维技术

  2. 传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变 换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-20
    • 文件大小：72704
    • 提供者：qfwind2003

  1. Simon - 2006 - Optimal State Estimation Kalman, H∞, and Nonlinea.pdf

  2. 《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式，介绍了卡尔曼滤波的扩展形式，包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波，包括时域和频域的H∞滤波，混合卡尔曼/H∞滤波，带约束的H∞滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-06-05
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：supyoung

  1. 具有色噪声的广义Langevin方程描述吸积盘的随机振动

  2. 我们考虑了广义相对论吸积盘围绕紧凑天体物理物体与它们的外部介质相互作用的随机振动的描述，该过程基于带色噪声的广义朗文方程和涨落耗散定理。 前者解释了摩擦力的一般记忆和延迟作用。 内存效应的存在会影响磁盘对外部随机交互的响应，并且会修改磁盘的动态行为以及能量耗散过程。 对磁盘在垂直方向上的运动的广义Langevin方程进行了数值研究，并为Schwarzschild和Kerr情况明确获得了随机扰动磁盘的垂直位移，速度和光度。 还获得了光盘亮度的功率谱分布。 作为形式主义的一种可能的天体物理学应用，我

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38733597

  1. The stability of stochastic epidemic model with time delays influenced by color noises

  2. 有色噪声下随机时滞传染病模型的稳定性，吴爱华，张建勋，本文运用O-U过程刻画环境变化性,构造了有色噪声影响下随机时滞的传染病模型.运用Lyapunonv方法研究了有色噪声对该系统的影响同时得到�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38666823

  1. The stochastic n-Lotka-Volterra model perturbed by color noises

  2. 有色噪声扰动下的随机n维Lotka-Volterra模型，吴爱华，张建勋，本文通过有色噪声描述外界环境的变化性研究了噪声对种群动力系统特性的影响.本文的特色在于运用O-U过程代替布朗运动构造了另一形�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38586200

  1. 西门子 BERO传感器详细产品资料.pdf

  2. 西门子 BERO传感器详细产品资料pdf,BERO系列接近开关是不含机械磨损部件的无触点式电子开关，其优异的性能确保在各种恶劣环境下的稳定、可靠和准确应用。使用 Q-Sense,可方便而快速实现直到传感器级 的工厂范围内的通讯 IQ Sense Q- Sense的突出特点 Q-Sense为将传感器智能地集成进自动化系·传感器和PLC之间的智能通讯 统中提供了一种全新的概念。正象集成到我·传感器的参数和诊断数据可以在整个工厂 们的全集成自动化平台中的所有产品和系统范围内获得 样, Q-Sense装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 有色噪声条件下野值的辨识与处理

  2. 在动态测量数据处理过程中,为了解决有色噪声条件下野值的辨识与处理问题,采用了将有色观测噪声的模型进行级数展开并求解模型方差的方法,该方差的确定修正了正交模型参数变化判别法满足的条件,并在此基础上构造出野值辨识函数以及合理的剔除法。仿真计算表明:该函数能有效地辨识出野值,降低误判率,提高数据处理的精度。在动态测量数据处理中具有一定的理论价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：933888
    • 提供者：weixin_38742532

  1. 用子空间提高有色噪声背景下的语音质量

  2. 针对在语音通信过程中,纯净语音信号经常受到周围有色噪声环境干扰导致语音质量下降的问题,提出了一种用子空间提高语音质量,改善听觉感知度,降低用户听觉疲劳感的算法。该算法通过用非平稳噪声估计方法实时跟踪噪声信号的特征值,对跟踪的噪声和信号进行对角化;为了进一步消除有色噪声,对带噪语音再次进行维纳滤波处理,最后获得更新的最优特征值估计方程。实验结果表明,在信噪比不同的工厂噪声等有色噪声背景下,与传统子空间的算法相比,经过新算法的语音信噪比得到了明显的提高,且有效地降低了音乐噪声。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 具有色噪声的时滞工业过程输出误差模型的迭代辨识

  2. 具有色噪声的时滞工业过程输出误差模型的迭代辨识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38568031