本文通过状态反馈和Fliess展开来解决非线性系统的输出跟踪问题。 在“解耦矩阵”的全行秩假设下，表明可以设计合适的状态反馈，以使闭环系统的Fliess展开仅包含有限项。 这种形式的显着优点是，它避免了Fliess展开的数值计算中的截断误差。 作为一种应用，这种扩展被用来解决导弹的姿态控制问题。 在每个采样间隔上设计了分段恒定控制，以实现跟踪优化。 数值模拟证明了所提出的控制方案的有效性