注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-10
    • 文件大小：468kb
    • 提供者：rickysongcheng

  1. 滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用

  2. 为了实现未知复杂环境下机器人的局部路径规划,提出了一种新的局部路径规划方法,使机器人自主探测周边障碍物情况。通过滚动窗口计算局部目标等途径进行路径规划,从而实现机器人无碰撞到达全局目标点。该方法可以使机器人在未知复杂环境中较快较好地进行路径规划。仿真试验表明该方法具有可行性、有效性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：weixin_38616435

  1. 未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划

  2. 研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方法是可行的,并且规划时间短,具有较好的实时性和环境适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：410kb
    • 提供者：weixin_38600696

  1. 基于遗传算法的未知环境大气释放源项重建

  2. 为有效应对危险气体的未知释放事件,选择利用遗传优化技术良好的鲁棒性,结合蒙特拉罗粒子扩散模式、逆向粒子轨迹模式等技术手段,建立了基于环境监测数据与气象数据的源项估算模式。同时,以野外示踪试验数据为基础,为有效屏蔽模拟中涉及的其它不确定因素,开展了在设定条件下的数值试验,对源项估算方案可行性、模式结果有效性进行了分析。结果表明:模式选择遗传算法为主要优化手段,结合扩散/轨迹模拟技术,通过适宜的评判因子搜寻源项参量的技术方案是合理可行的;模式估算结果合理有效,已建立的数十千米尺度区域源项估算模式具备

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：391kb
    • 提供者：weixin_38680764

  1. 在未知环境下面向位控机器人的力/位混合控制

  2. 提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略.通过力反馈信息对未知环境约束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律以使机器人获得较好的柔顺性.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.仿真试验表明,该策略具有较高的力控制精度和表面跟踪能力,增强了对接触环境参数变化的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

  1. 工业电子中的一种在未知环境下的移动机器人仿真平台设计

  2. 移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。它具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 　　移动机器人是当今学科研究的热点之一，而控制算法在机器人领域中处于核心地位。目前，常用于移动机器人智能控制的算法主要有：PI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：weixin_38540819

  1. 未知环境下的移动机器人仿真平台设计

  2. 从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器，并在该基础上阐述了航姿推算定位算法。利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台，并通过算法对超声波测距进行了模拟。最后，设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制。仿真结果表明，在非结构化的未知环境中，系统响应速度快，实现了机器人从起点到静态目标点的安全行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：392kb
    • 提供者：weixin_38569515

  1. 基于强化学习的未知环境下异构多目标机器人向目标搜索的进化

  2. 本文在未知环境下的多目标搜索过程中，采用了强化学习框架来指导和促进异构多机器人系统（HMRS）的行为演化。 为了保证HMRS行为进化的可行性和有效性，提出了两个阶段，分别称为感知/识别和基于强化学习的行为进化。 在第一阶段，通过与异构多源传感器进行数据融合来感知和识别周围的环境（学习之前）。 在第二阶段，通过Q学习算法和有效的环境感知和识别知识信息，更新了向目标搜索的行为演变，从而为HMRS制定了搜索路径计划，以尽快获取目标（学习后）。 一系列的仿真实验结果通过将学习后的学习结果与学习前的学习结

  3. 所属分类：其它

  1. 动态生物启发式神经网络，用于未知环境中的多机器人编队控制

  2. 动态生物启发式神经网络，用于未知环境中的多机器人编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：868kb
    • 提供者：weixin_38630463

  1. 未知环境下基于椭圆约束的机器人路径规划

  2. 针对未知环境下机器人路径规划问题,提出一种基于椭圆约束的路径规划方法。借助椭圆约束规划路径,将路径规划问题转化为椭圆参数优化问题。通过建立椭圆约束优化模型,引入障碍物和目标位置的约束,考虑机器人运动步长及运动方向的影响,实现复杂未知环境下机器人路径规划。基于不同算法的仿真实验结果表明,该方法有效解决了未知环境下机器人路径规划问题,在大量障碍物存在的未知环境,也能快速有效地进行无碰撞路径规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：768kb
    • 提供者：weixin_38678550

  1. 未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划

  2. 未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：437kb
    • 提供者：weixin_38740328

  1. 未知环境中基于蝙蝠算法的多机器人目标搜索方法

  2. 未知环境中基于蝙蝠算法的多机器人目标搜索方法

  3. 所属分类：其它

  1. 使用神经网络的未知环境中移动传感器网络的有限时间动态覆盖

  2. 使用神经网络的未知环境中移动传感器网络的有限时间动态覆盖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：568kb
    • 提供者：weixin_38690508

  1. 网络拓扑未知环境下确定性网络编码数据传输

  2. 针对网络拓扑未知且宿点具有至源点的反馈路径的单源组播问题,提出了确定性网络编码数据传输的编码构造方法.把组播连接过程分为试播与数据传输两个阶段,在试播阶段,源点作为中心控制节点,采用随机线性网络编码策略反复组播试验包至网络,宿点反馈信息至源点,分别测试出组播容量和各信道的编码向量.在数据传输阶段,利用试播阶段获得的参数,采用确定性网络编码数据传输策略传输数据.理论分析表明了方法的可行性,仿真测试结果表明了方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：463kb
    • 提供者：weixin_38558186

  1. 全局未知环境下智能群体群集运动与避障控制

  2. 全局未知环境下智能群体群集运动与避障控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：503kb
    • 提供者：weixin_38649838

  1. 未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略

  2. 未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：454kb
    • 提供者：weixin_38698433

  1. 未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法

  2. 环境感知是实现移动机器人自主导航的基础与根本保证。为了正确感知斜坡地形,分析了其描述模型。根据移动机器人从不同位置观测斜坡时深度信息的变化趋势,确定移动机器人观测斜坡的方向。在此基础上,提出了应用径向基(RBF)神经网络强非线性逼近能力估算地形坡度值的新方法。实验结果表明,所提出的算法能满足移动机器人感知斜坡地形的要求,同时算法具有简单、准确、鲁棒性强的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38691641

  1. 未知环境中基于图型博弈和multi-Q学习的动态信道选择算法

  2. 未知环境中基于图型博弈和multi-Q学习的动态信道选择算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：640kb
    • 提供者：weixin_38704835

  1. 基于RFID技术的大范围未知环境信息表征

  2. 基于RFID技术的大范围未知环境信息表征

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：959kb
    • 提供者：weixin_38613681

  1. 一种在未知环境下的移动机器人仿真平台设计

  2. 移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。它具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。 　　移动机器人是当今学科研究的热点之一，而控制算法在机器人领域中处于地位。目前，常用于移动机器人智能控制的算法主要有：PID控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：weixin_38523618
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 29 »