最近的本地立体声匹配方法已经取得了与全局方法相当的性能。 但是，最终视差图仍然包含明显的异常值。 在本文中，作者提出了一种本地立体声匹配方法，该方法采用了一种新的组合成本法和一个二级视差细化机制。 他们使用修改后的颜色普查变换来计算组合成本，并截断颜色和渐变的绝对差。 他们还使用对称导引过滤器进行成本汇总。 与传统的立体声匹配不同，他们提出了一种新颖的二次视差细化方法，以进一步消除剩余的离群值。Middlebury基准测试结果表明，他们的方法在153种提交的方法中排名第五，这是最好的。基于本地方