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  1. 机动目标跟踪 李晓荣讲座

  2. 李晓荣机动目标跟踪的讲座，包括模型建立，测量模型，滤波器选择，弹道模型，等等，很有参考价值，一共5章

  3. 所属分类：专业指导

  1. 机动目标跟踪.pdf

  2. 机动目标跟踪-389页 格式pdf， 包括机动目标模型、基本跟踪滤波与预测方法等内容

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-13
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：mvision

  1. 智能卡尔曼滤波跟踪机动目标

  2. ：卡尔曼滤波（KF）的已被广泛应用于目标状态估计，但以机动状态存在时，其性能可能会受到严重影响，因为移动可以表现为加在目标模型上的大量的噪声而且过程噪声方差掩盖不了它。为了解决这个问题，文章提出了一种新型智能KF（IKF）可以跟踪机动目标。未知的目标加速度被视为添加的过程噪声，而整个过程噪声的时变方差是在智能模糊系统中近似计算的。为了优化模糊系统，遗传算法（GA）或DNA编码方法可以利用，根据使用的这些优化方法，我们称这种滤波器为基于遗传算法的IKF或基于DNA编码的IKF。这种IKF利用一个

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-08
    • 文件大小：745kb
    • 提供者：yangyanliu2012

  1. 基于状态噪声去相关卡尔曼滤波的视频目标跟踪技术研究

  2. 南京理工大学硕士学位论文， 在机动目标运动过程中，状态噪声往往是具有一定相关性的有色噪声。已有的视频目标跟踪的研究成果，为方便计通常忽略这种相关性，假定状态噪声是白噪声。这与实际的机动目标状态有一定的偏差，容易造成在跟踪过程中丢失目标。本文基于上述背景，针对实拍的直升机模型频，分析了目标状态噪声的相关性，对视频机动目标的检测和跟踪技术展开了如下研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-26
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：crazy007boy

  1. 机动目标的模糊自适应跟踪算法

  2. 在当前统计模型的基础上，提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA o

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：ewqasdrt

  1. 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

  2. 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-09-22
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：u012143063

  1. 机动目标cv模型及滤波

  2. 在目标跟踪滤波中，跟踪滤波器的应用一般先要对目标运动规律进行合理的数学建模，其目标状态（如位置，速度等）才能被准确的估计。然而，被关注目标由于原因，改变自身原有的运动规律，造成了目标运动规律和滤波器已经建立的模型不匹配，即所谓目标的机动。机动目标跟踪技术就是当目标发生机动时，仍然能保证跟踪滤波器能跟上目标运动方式的变化，输出正确的目标运动轨迹。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-11-27
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：hewei930207

  1. 机动目标模型，提高跟踪精度

  2. 机动目标模型的改善，直接影响对机动目标跟踪的精度问题，希望对大家有所帮助

  3. 所属分类：专业指导

  1. 机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码 带说明报告文件 EKF UKF IMM 交互多模型

  2. 机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码，含MATLAB源码，说明文件，详细报告文件 EKF UKF IMM 交互多模型 快速入门必备

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：sh_shiheng

  1. 一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法

  2. 针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性，提出了一种将交互式多模型（IMM）滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下，根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型，在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测，避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示，相比于传统动态规划检测算法，该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪，适于工程应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：616kb
    • 提供者：weixin_38595243

  1. 传感技术中的基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计

  2. 摘要：多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标跟踪方法大都停留在理论层面，因此在实际应用层面上研究并设计多模型目标跟踪算法，并实现稳定、可靠而精确的目标跟踪意义重大。 　　本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法。仿真结果验证了该算法跟踪性能的有效性。 　　0 引言 　　随着信息技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：weixin_38740596

  1. 基于改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波算法，融合后的算法在计算提议概率密度分布时，充分考虑当前时刻的量测，使粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。将此改进粒子滤波算法在“当前”统计模型框架下进行机动目标自适应跟踪。仿真实验验证了该种方法对机动目标的良好自适应跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：293kb
    • 提供者：weixin_38711529

  1. 基于多模型和运动层估计的机动目标跟踪

  2. 基于多模型和运动层估计的机动目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：381kb
    • 提供者：weixin_38730201

  1. 基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法

  2. 针对单模型跟踪算法在目标出现强机动时跟踪性能很差,交互式多模型算法对匀速目标的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法.首先,采用了KF-UKF(Kalman filter and unscented Kalman filter)对目标的运动状态进行滤波估计.对非机动目标,采用基于匀速模型(CV模型)的卡尔曼滤波;当检测到目标机动时,对CV模型进行扩维,同时采用无迹卡尔曼滤波器进行状态估计.其次,提出了一种衰减记忆序贯检测算法来检测机动.当检测到机动发生后,对扩维后的状态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：825kb
    • 提供者：weixin_38564503

  1. CT模型机动目标圆周运动跟踪

  2. 针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：Mrzhangpan

  1. 一种基于数据融合的机动目标跟踪预测算法

  2. 在机动目标的运动跟踪中,为了减小搜索区域,需要对下一时刻目标位置进行预测。本文以医疗康复领域中基于视频的运动分析为背景,针对二维平面中静止背景的运动目标提出一种基于数据融合的预测跟踪方法。首先采用多项式拟合算法和基于当前模型的改进卡尔曼滤波算法分别对运动目标进行位置预测,然后采用数据融合的方法得到最终的预测结果。最后用计算机仿真和实验对所提出的预测算法进行了验证,结果表明本文算法与多项式拟合和卡尔曼滤波算法相比,预测误差更小,跟踪精度更高。

  3. 所属分类：其它

  1. 分布式交互多模型H“ ？滤波融合在杂波中多平台机动目标跟踪

  2. 分布式交互多模型H“ ？滤波融合在杂波中多平台机动目标跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：734kb
    • 提供者：weixin_38747025

  1. 强机动目标跟踪自适应交互式多模型算法

  2. 针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：417kb
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法

  2. 针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根据每个模型产生的关联矩阵取并集产生关联矩阵。自适应多机动目标跟踪算法能在有效地提高跟踪实时性的同时,减小目标机动时位置误差的超调。通过蒙特卡罗仿真表明,算法是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：586kb
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法

  2. 对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：559kb
    • 提供者：weixin_38610513
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